PICM-20105互聯(lián)模塊是為了使用美國(guó)GALIL 公司DMC21X3 系列數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的廣大用戶便于連接而設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品。用戶通過4 個(gè)15Pin 的D 型連接器與伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接來控制四個(gè)軸，1 個(gè)37Pin 的D 型連接器與外部輸入，輸出信號(hào)相連接，其中包括8 個(gè)輸入點(diǎn)、8 個(gè)輸出點(diǎn)、4 個(gè)軸的正、負(fù)限位、回零輸入信號(hào)以及控制器復(fù)位和急停輸入信號(hào), 1 個(gè)25Pin 的D 型連接器為輔助編碼器功能用于手輪及第二編碼器功能，1 個(gè)DC24V 電源輸入端子。同時(shí)對(duì)所有TTL 電平輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行光電隔離電路處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的抗*力，用戶也可以很方便地實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)與DMC 數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器之間接口。每件PICM-20105 提供與4 個(gè)坐標(biāo)軸信號(hào)接口，當(dāng)用戶使用8 軸以上DMC 數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)，需要選用2 件PICM-20105。