·     產(chǎn)品主要規(guī)格：

·         系統(tǒng)處理器

·         ● 32-bit 基于RISC結(jié)構(gòu)的DSP高速*處理器

 通訊接口

● 具備智能MDIX識(shí)別技術(shù)的10/100BASE-T 網(wǎng)口

● 通訊速率高達(dá)115kb的RS232口

命令以ASCII碼傳送，二進(jìn)制通信方式也可作為標(biāo)準(zhǔn)性能 

運(yùn)動(dòng)方式

● 點(diǎn)-點(diǎn)定位控制

● 位置跟蹤

● JOG

● 帶有進(jìn)給倍率的2D直線/圓弧插補(bǔ)

● 多達(dá)8軸的直線插補(bǔ)

● 刀角跟蹤

● 螺旋模式

● 多組主控裝置電子齒輪

● 龍門同步模式

● 電子凸輪

● 輪廓控制

● 示教和錄返模式 

存儲(chǔ)功能

● 應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間：2000行X 80字符

● 510個(gè)變量

● 30個(gè)數(shù)組中16000個(gè)數(shù)組元素 

控制算法

● 帶有速度、加速度前饋的PID控制算法

● 陷波濾波器和低通濾波器

● 雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償

● 消減沖擊的速度平滑處理算法

● 積分限制

● 轉(zhuǎn)矩限制

● 偏置調(diào)整 

運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

● 位移：32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; JOG或速度模式無(wú)限制)

● 速度：對(duì)于伺服電機(jī)，可高達(dá)22000,000個(gè)計(jì)數(shù)/秒

● 加速度：10 億個(gè)計(jì)數(shù)/秒² 

通用I/O：

           光隔輸入      光隔輸出      模擬量輸入    3.3V I/O

1-4軸        8              8               8           32

5-8軸        16             16              8           32 

高速位置鎖存：

●通用輸入1-4為四路鎖存輸入，用于A,B,C,D軸；9-12四路鎖存輸入用于E,F,G,H軸。（經(jīng)過(guò)光隔處理后的鎖存輸入，其響應(yīng)速度< 40µsec） 

輸入：

●主編碼器輸入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）

●輔助編碼器輸入：A, A-, B, B-

●正、反限位輸入----帶光隔

●回零輸入----帶光隔

●高速位置鎖存輸入----帶光隔

●急停輸入----帶光隔 

輸出：

● 16位的DAC模擬量輸出

●脈沖+方向輸出

● PWM輸出，同樣適用于伺服放大器

●放大器使能輸出

●報(bào)警輸出

●高速位置比較輸出 

zui小伺服更新速率：

                    標(biāo)準(zhǔn)                快速

● 1-2軸        62 µsec               31 µsec

● 3-4軸        125 µsec              62 µsec

● 5-6軸        156 µsec              94 µsec

● 7-8軸        187 µsec              125 µsec

zui大編碼器反饋速率：

● 22MHz 

zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率：

● 6MHz

 電源規(guī)格：

● 20-80VDC 

環(huán)境要求：

●操作環(huán)境：0-70℃

●濕度： 20-95%RH，無(wú)凝結(jié) 

尺寸：

● 1-4軸：8.1” x 7.25” x 1.72”

● 5-8軸：11.5” x 7.25” x 1.72” 

接口規(guī)格：

放大器I/O：44芯高密度針D型公接口

通用I/O：44芯高密度孔式D型母接口

編碼器：15芯高密度孔式D型母接口

模擬量輸入：15芯低密度針式D型公接口

擴(kuò)展I/O：44芯高密度針D型公接口