數(shù)控機床有很多分類方式，可以按工藝用途分類、機床運動控制軌跡分類、伺服控制方式分類、數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類。泊頭巨人重工機械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)、立車、數(shù)控立車、數(shù)控龍門銑床、龍門加工中心、數(shù)控落地鏜銑床的生產(chǎn)廠家。對數(shù)控機床分類很有心得，下面我們講解一下按伺服控制方式分類。
(1)開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制沒有榆測反饋裝置，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖信號是單方向的，沒有反饋信號，因此其加工精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開環(huán)控制系統(tǒng)的驅動元件主要是步進電動機，控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機就轉過一個步距角。開環(huán)控制結構簡單，造價低，調試維修方便，但控制精度一般不高，多應用于經(jīng)濟型數(shù)控機床或舊機床的數(shù)控化改造。圖1-10所示為開環(huán)控制系統(tǒng)框圖。 (2)半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制采用的是角位移檢測裝置，安裝在伺服電動機或絲杠端部，通過檢測伺服電機的轉角或絲杠轉角，間接測得工作臺的實際位移值，與輸入指令值比較后，用差值控制運動部件。由于絲杠、工作臺等慣性較大的運動部件不在控制環(huán)內，比較容易獲得穩(wěn)定的控制特性，角位移檢測裝置可與伺服電機設計成一個整體，使系統(tǒng)的結構簡單，安裝調試方便，但機械傳動的誤差無法得到校正和消除。只要榆測裝置的精度高，分辨率高，絲杠螺母機構的精度高。具有可行的間隙消除措施，半閉環(huán)控制系統(tǒng)就能具有較高的控制精度，日前廣泛應用于中小型數(shù)控機床上。圖1-1l所示為半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖.
(3)閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制采用的是直線位移檢測裝置，安裝在機床工作臺上，直接榆測工作臺的實際位移值，與輸入指令比較后，用差值控制運動部件。閉環(huán)控制在位置環(huán)內還有一個速度環(huán)，其日的是減少因負載等因素而引起的進給速度的波動，改善位置環(huán)的控制品質。由于將機械傳動部分全部包括在閉環(huán)之內，從理論上講，閉環(huán)控制的精度取決于檢測裝置的精度，而與機械傳動的誤差無關，因而定位精度高，速度快。但閉環(huán)控制系統(tǒng)技術上要求高，成本較高，調試和維修比較復雜，此外機床的結構、傳動裝置及傳動間隙等非線性因素都會影響其控制精度，嚴重時系統(tǒng)會產(chǎn)生振蕩，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，所以在設計時應對其給予足夠的重視。閉環(huán)控制一般應用于精度要求較高的數(shù)控機床，如數(shù)控精密鏜銑床、超精車床、精密加工中心等。圖1-12所示為閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。
