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    PC104總線運動控制卡 可與ARM主板組成獨立的運動控制設備

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    更新時間:2017-07-03 15:52:02瀏覽次數(shù):695

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    產品簡介

    獨立四軸運動,1-4MPPS脈沖輸出。可與ARM8019、ARM8060組成獨立的運動控制設備

    詳細介紹

    獨立四軸運動,1-4MPPS脈沖輸出,非對稱直線加/減速驅動,非對稱S曲線加/減速驅動,任意選擇2軸或3軸進行直線插補,任意2軸圓弧插補,任意2軸或3軸位模式插補,連續(xù)插補,步進插補,固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號濾波器,可以實現(xiàn)由外部信號驅動,可以接受來自伺服馬達驅動器的信號,如2相編碼器信號,定位信號,報警信號等。具有定時監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置計數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路

     

    ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(shù)(電機轉角)及脈沖頻率變化率(電機加速度),它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口;以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。
    特點
    ? PC104接口
    ? 4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響
    ? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
    ? 脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
    ? 可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR,CW/CCW
    ? 非對稱直線加/減速驅動、S曲線加/減速驅動
    ? 梯形與S曲線速度輪廓
    ? 任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
    ? 固定線速度控制
    ? 多軸同步啟動/停止
    ? 可編程控制加速與減速時間
    ? 在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅動速度
    ? 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
    ? 每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。
    ? 可接收伺服馬達驅動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
    ? 32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
    ? 可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
    ? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
    第三節(jié)、規(guī)格
    ? 控制軸 4軸
    ? CPU數(shù)據(jù)總線長度 16位
    一、插補功能
    ? 任意2軸或3軸直線插補
    z 插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
    z 插補速度 1~4MPPS
    z 插補位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內)
    ? 任意2軸圓弧插補
    z 插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
    z 插補速度 1~4MPPS
    z 插補位置精度 ±1LSB以下(在全插補范圍內)
    ? 任意2軸或3軸位模式插補
    z 插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數(shù)據(jù)設定時間)
    ? 其他插補功能
    z 線速常數(shù)
    z 連續(xù)插補
    z 步進插補
    二、各軸通用規(guī)格
    ? 驅動輸出脈沖(CLK=16MHz時)
    z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
    z 輸出速度精密度 ±0.1%以下(對設定數(shù)值)
    z 速度倍率 1~500
    z S曲線加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
    z 加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
    z 初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
    500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
    z 驅動速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
    500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
    z 輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 (定量驅動)
    z 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅動
    z 定量驅動的減速模式 自動減速(非對稱臺行驅動時,也可以)/手動減速
    z 可以在驅動中改變輸出脈沖數(shù)、驅動速度
    z 可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
    ? 編碼器輸入脈沖
    z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
    ? 位置計數(shù)器
    z 邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
    z 實位計數(shù)器(輸入脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
    z 可以一直寫入讀出
    ? 比較寄存器
    z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
    z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
    z 把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
    z 可以作為軟件限位
    ? 根據(jù)外部信號的驅動操作
    z 根據(jù)EXPP、EXPM信號,可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動
    ? 外部減速停止/立即停止信號
    z IN0~3每一個軸4個外部停止信號
    z 任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用
    ? 伺服馬達輸入信號
    z ALARM(警報),INPOS(定位完畢)
    z 任何信號都可以選擇有效/無效。
    ? 通用輸出/輸入信號
    z IN0~3 每一個軸4個
    z OUT0~7 每一個軸8個
    ? 超越限制信號輸入
    z +方向,-方向每軸一個
    有效時,可選立即停止/減速停止
    ? 緊急停止信號輸入
    z 全軸只有一個EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖
    ? 電氣特性
    z 工作溫度: 0 ~ +50℃
    z 電源: 24V(外接)
    z 時鐘: 16.000MHz
    第四節(jié)、板卡外形尺寸
    122mm(長) * 98mm(寬)*16mm(高)
    第五節(jié)、產品安裝核對表
    打開ART1020板卡包裝后,你將會發(fā)現(xiàn)如下物品:
    1、 ART1020板卡一個
    2、 ART軟件光盤一張,該光盤包括如下內容 :
    a) 本公司所有產品驅動程序,用戶可在PC104目錄下找到ART1020驅動程序;
    b) 用戶手冊(pdf格式電子文檔);

     

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