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　　桁架機械手是一種在當代產(chǎn)業(yè)發(fā)展大背景圖下隨著發(fā)展趨勢出去的一種高科技伺服電機智能機器人，運用其靈便變化多端的工作環(huán)境和工作態(tài)度時間，能夠 再一切自然環(huán)境和一切時間下都能夠開展一切正常工作中的一種當代高科技方式的作品。普及化的工業(yè)生產(chǎn)范疇有：小車、礦產(chǎn)資源制造行業(yè)、點膠噴漆、運送貨品、食品類的應(yīng)用這些諸多商品和制造行業(yè)中，而且早已展示出了其優(yōu)良的工作效率。

　　由自動控制系統(tǒng)，機械手本身，料斗系統(tǒng)軟件等構(gòu)成，一般包括主控板、交流伺服電機、PLC、顯示屏、操控按鍵、配套設(shè)施開關(guān)電源等一部分。進行全部送料全過程，需進行夾持工件、胳膊升降機、伸縮式、旋轉(zhuǎn)，位移等一系列的姿勢，這種姿勢都應(yīng)當在工作中拍節(jié)要求的時間內(nèi)進行。因而，才擁有3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現(xiàn)，桁架機械手節(jié)省了人力資源和人力物力。那么，它是怎樣運作的?

　　1、爬取毛胚及放進操作臺卡盤上全過程：

　　毛胚料一般 由推桿式輸送帶運送到特定的部位，由氣動式或電動式精準定位組織做好基本精準定位，確保每一次桁架機械臂從同一部位爬取零件。當X徑向右運動到毛胚料正前方時終止運動，Z軸向下運動使伸開的手爪恰好能把握毛胚件。這時候合閉手爪把握毛胚。隨后Z往上運動到特定高寬比后(不容易產(chǎn)生撞擊)，X徑向左運動到操作臺卡盤上方，隨后Z軸向下運動把毛胚裝進卡盤或工作服內(nèi)。隨后卡盤夾持，Z軸升高到超過機床防護罩上邊，X軸再運動到毛胚上邊或等候卡盤上邊。

　　2、從操作臺卡盤取出零件及置放到特殊部位全過程：

　　當X軸運動到卡盤的上方后，Z軸向下運動使手爪恰好能把握鋼件，隨后給標準氣壓使手爪合拼把握鋼件，這時候桁架機械臂的自動控制系統(tǒng)操縱液壓機卡盤松掉，當自動控制系統(tǒng)獲得卡盤松掉數(shù)據(jù)信號后，Z軸往上運動到出去數(shù)控車床安全防護板，隨后X徑向左運動(在于學(xué)會放下料的部位)把鋼件運動到裝料部位上方。這時候Z軸降低到鋼件落入放料件上，在伸開手爪及提高Z軸，進而桁架機械手進行裝料全過程。