詳細介紹
VBR系列直角精密伺服行星減速機簡介:VBR系列精密伺服直角行星減速機: 分VBR70、VBR90、VBR115、VBR142、VBR190直角式常用機座型號,速比:3~100有20比速可選擇;分一級和二級減速傳動;精度:一級傳動精度在2-4弧分,二級傳動精度在4-6弧分;有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號例如:VBR142-32-S2-P2。
VBR系列精密伺服直角行星減速機:
運用行星式傳動原理設計,具有精度高、鋼性強、負載大、效率高、速比廣、壽命長、慣性低、振動微、噪音低、溫升弱、外觀好、結構精密、方便安裝、定位精確諸多特點,配合于交流伺服電機、馬達、直流伺服電機、馬達、步進電機、馬達、液壓馬達的減速傳動。可與任何廠家所生產(chǎn)的驅動產(chǎn)品連接使用,如:安川、臺達、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西門子、法那克、科爾摩根、科比、帕克、AMK等等。作為精密傳動設備的高新科技企業(yè),目前公司全部引進德國的設計生產(chǎn)工藝、*的設備和檢測儀器,更好地保證了產(chǎn)品的質量、生產(chǎn)效率和設備的穩(wěn)定性。
VBR系列精密伺服直角行星減速機分:
VBR70、VBR90、VBR115、VBR142、VBR190直角式常用機座型號,速比:3~100有20比速可選擇;分一級和二級減速傳動;精度:一級傳動精度在2-4弧分,二級傳動精度在4-6弧分;有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號例如:VBR142-32-S2-P2。
性能及特點:
VBR系列精密伺服直角行星減速機具有以下優(yōu)點
產(chǎn)品優(yōu)點:
· 剛性高,采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪,經(jīng)調質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨損性和抗沖擊性;
· 大傳遞扭矩,行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩,額定輸出扭矩(見表格);
· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪,剛性強,同心度準確,行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
較高的傳動效率(>=90%),大傳動功率,高徑向承載能力,實現(xiàn)單級系列傳動;
· 機殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機身更輕,增大熱傳導性,縮減了內部溫升,發(fā)熱減少;
· 速比范圍:速比5~10000,使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配;
· 小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析,保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
· 高密封設計良好,,并采用IP65防護等級的密封設計,全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑,不泄漏,終生免保養(yǎng);
· 電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單,同軸輸出,法蘭定位標準,可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達;
· 緊湊結構,小巧體積,齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計,采,精密度高,相比現(xiàn)有同型號減速器,體積zui小,用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
· 低噪音,小于60分貝;壽命長,大于20000小時;
,同等精度條件下,*;
應用領域:
VBR系列精密伺服直角行星減速機、精密減速器、伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服電機上,廣泛應用于精密數(shù)控加工機床、航天工業(yè)、印刷機械,流水線設備、食品包裝、焊接設備、紡織印染、玻璃設備、制藥制革、環(huán)保設備、水泥設備、煤炭設備、石油化工、橡膠塑料、起重運輸、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗等輕、重工業(yè)的機械傳動和精密控制領域,及精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)直接安裝到交流和直流伺服馬達上。
VBR系列精密伺服直角行星減速機性能參數(shù):
型號段數(shù) | VBR40 | VBR70 | VBR90 | VBR115 | VBR142 | VBR190 | |||||||||||||||||||||
尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||
輸出端尺寸 | A | 安裝法蘭邊長 | 45 | 70 | 90 | 115 | 142 | 190 | |||||||||||||||||||
B | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | 14 | ||||||||||||||||||||
C | 鍵高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | 58.5 | ||||||||||||||||||||
D | 安裝孔分布圓 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | ||||||||||||||||||||
E | 安裝螺孔 | 4Xφ3.5 | 4Xφ5.5 | 4Xφ6.5 | 4Xφ8.5 | 4Xφ11 | 4Xφ13.5 | ||||||||||||||||||||
F | 輸出軸徑(h6) | 10 | 14 | 20 | 25 | 40 | 55 | ||||||||||||||||||||
G | 定位凸臺直徑 (h7) | 26 | 50 | 70 | 95 | 130 | 160 | ||||||||||||||||||||
H | 中心孔 | M4X10 | M5X12 | M6X15 | M10X22 | M12X25 | M20X42 | ||||||||||||||||||||
I | 鍵到軸端距離 | 3.5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 8.5 | ||||||||||||||||||||
J | 鍵長 | 15 | 25 | 25 | 40 | 55 | 65 | ||||||||||||||||||||
K | 軸長(自定位圓) | 23 | 30 | 36 | 50 | 80 | 82 | ||||||||||||||||||||
L | 軀體長 | 32 | 45.5 | 36.3 | 50.5 | 49 | 66.5 | 65.5 | 88 | 94.5 | 133 | 137 | 176.5 | ||||||||||||||
M | 軸長(自端面) | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | 90 | ||||||||||||||||||||
N | 定位凸臺厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||||||||||||||||||||
W | 減速機總長 | 110 | 123.5 | 146.3 | 160.5 | 192.6 | 210.1 | 246 | 268.5 | 322.7 | 371.2 | 490 | 469.5 | ||||||||||||||
V | 定位法蘭厚度 | 6 | 8 | 10 | 14 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||
U | 工藝槽寬度 | 20 | 23 | 30 | 34 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||
輸入端尺寸:O、P、Q、R、S、X、Y、Z |
VBR系列精密伺服直角行星減速機性能參數(shù):
規(guī)格 | 段數(shù) | 減速比 | VBR40 | VBR70 | VBR90 | VBR115 | VBR142 | VBR190 | |
額定輸出扭矩(Nm) | 1 | 3 | 10 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | |
4 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
5 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
6 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | |||
8 | 6 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | |||
10 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | |||
2 | 9 | 10 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | ||
12 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
20 | 18 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
25 | 20 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
30 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,600 | |||
32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
36 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | |||
40 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
50 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 1,600 | |||
64 | 6 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | |||
100 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | |||
zui大使用扭矩 (Nm) | 1,2 | 3~100 | 1.5倍額定扭矩 | ||||||
故障停止扭矩 (Nm) | 1,2 | 3~100 | 2倍額定扭矩 | ||||||
zui大徑向力 (N) | 1,2 | 3~100 | 160 | 340 | 650 | 1,500 | 4,200 | 13,300 | |
zui大軸向力 (N) | 1,2 | 3~100 | 160 | 450 | 900 | 2,100 | 6,000 | 21,000 | |
抗扭鋼 (Nm/arcmin) | 1,2 | 3~100 | 0.7 | 1.8 | 4.8 | 11 | 35 | 70 | |
zui大輸入速度 (rpm) | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,000 | |
額定輸入速度 (rpm) | 1,2 | 3~100 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,500 | 3,000 | 2,500 | |
噪音 (dB) | 1,2 | 3~100 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤70 | ≤70 | |
重量 (kg) | 1 | 3~10 | 0.37 | 0.93 | 2.35 | 6.15 | 19 | 31 | |
2 | 9~100 | 0.45 | 1.15 | 2.7 | 8 | 24 | 42 | ||
平均壽命 (h) | 1,2 | 3~100 | 20,000 | ||||||
滿載效率 (%) | 1,2 | 3~100 | 1段≥96% 2段≥94% | ||||||
背隙 (arcmin) | P0 | 1 | 3~10 | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 9~100 | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
P1 | 1 | 3~10 | ≤14 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
2 | 9~100 | ≤18 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ||
P2 | 1 | 3~10 | ≤18 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
2 | 9~100 | ≤20 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
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