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目前經(jīng)常有用戶來(lái)電詢問(wèn)中走絲線切割上安川驅(qū)動(dòng)器代碼問(wèn)題，因此寶瑪數(shù)控將比較容易出現(xiàn)的報(bào)警代碼列出來(lái)供大家參考。
★代碼A.923報(bào)警：
中走絲線切割伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)是否卡入異物或油污粘住風(fēng)扇，去除異物或清洗風(fēng)扇油污后，依然發(fā)生報(bào)警有可能是風(fēng)扇故障，需要更換風(fēng)扇

★代碼：A.910報(bào)警(過(guò)載)
1)    電機(jī)接線，編碼器接線不良或連線不良，確認(rèn)接線，確認(rèn)電機(jī)接線及編碼器接線是否有問(wèn)題。處理措施：可將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器電源線連接互相對(duì)調(diào)來(lái)判斷線是否有問(wèn)題。
2)    電機(jī)運(yùn)行超過(guò)了過(guò)載保護(hù)特性，確認(rèn)方法：確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行指令，處理措施：重新探討負(fù)載條件，運(yùn)行條件或重新研討電機(jī)電容。
3)    由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)載過(guò)大，確認(rèn)方法：確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度，處理措施： 3用手去抓住滾珠絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時(shí)候看看是否有卡頓的點(diǎn)，將螺母和角鐵分開(kāi)，用手抓住盤(pán)動(dòng)絲桿看看是否有卡頓現(xiàn)象，如有卡頓可能是絲桿兩側(cè)軸承有問(wèn)題檢查7005軸承。

★代碼：A911：(振動(dòng))
運(yùn)作中走絲線切割檢出電機(jī)動(dòng)作中異常振動(dòng)，確認(rèn)方法：確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度，轉(zhuǎn)矩波形。處理措施：降低電機(jī)速度。或通過(guò)自定義調(diào)整等降低伺服增益。

★代碼：A912：（內(nèi)部溫度警告，控制電路板溫度異常）
環(huán)境溫度過(guò)高，確認(rèn)方法：用溫度計(jì)測(cè)量環(huán)境溫度。或通過(guò)伺服單元設(shè)置環(huán)境監(jiān)視確認(rèn)運(yùn)行狀況。處理措施：改善伺服單元的設(shè)置條件，降低壞境溫度。

★代碼：A920：（再生過(guò)載）
1)    電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍，確認(rèn)方法：測(cè)量驅(qū)動(dòng)器電源電壓三相是否正確，電壓220v,三相是否有不平穩(wěn)，處理措施：將電源電壓設(shè)在規(guī)格范圍內(nèi)220v。如：三相電壓不穩(wěn)定，檢查變壓器輸出是否正常，是否有缺項(xiàng)等。
2)    連續(xù)承受負(fù)載，處于連續(xù)再生狀態(tài)，確認(rèn)方法：確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載，處理措施：
 1關(guān)閉中走絲線切割的電柜電源，2驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)處關(guān)閉狀態(tài)，注意檢查是否關(guān)閉電源，3用手去抓住滾珠絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時(shí)候看看是否有卡頓的點(diǎn)，或手在盤(pán)絲桿兩到三圈是就發(fā)現(xiàn)無(wú)法再盤(pán)動(dòng)或越盤(pán)越緊，這種現(xiàn)象是不正常的。4需要檢查絲桿表面是否有防銹油，如有需要用干凈煤油或汽油將絲桿 表面清洗干凈再加機(jī)油使絲桿達(dá)到充分潤(rùn)滑。5用扳手松開(kāi)絲桿螺母與托板角鐵兩個(gè)固定螺絲，將螺母與角鐵分開(kāi)，螺母成自由狀態(tài)，用手去盤(pán)螺母是否順暢及有無(wú)卡點(diǎn)或卡死現(xiàn)象，如沒(méi)有就說(shuō)明螺母與角鐵不平行導(dǎo)致絲桿卡死。6需要托板角鐵上四個(gè)固定螺絲松開(kāi)，使角鐵處于自由狀態(tài)，7用手拖住角鐵將絲桿螺母與角鐵鏈接固定，不要將固定螺絲緊死，輕輕緊上就可，再將螺母角鐵固定，固定時(shí)要注意先固定兩個(gè)螺絲，對(duì)角輕輕帶緊就可，用手去盤(pán)滾珠絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時(shí)候看看是否有卡頓的點(diǎn)，如沒(méi)有就去固定托板角鐵上固定螺絲將其固定好后，在用手去抓住滾珠絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時(shí)候看看是否有卡頓的點(diǎn)，如沒(méi)有就說(shuō)明在固定托板角鐵沒(méi)有問(wèn)題。需要將螺母兩側(cè)螺絲在次固定緊。