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中走絲線切割步進(jìn)中走絲與伺服中走絲的區(qū)別
閱讀:203 發(fā)布時(shí)間:2015-11-28很多人都想知道中走絲線切割步進(jìn)的與伺服的中走絲有什么區(qū)別,以下是介紹: |
控制精度不同
步進(jìn)系統(tǒng)中走絲電機(jī)是采用五相十拍步進(jìn)電機(jī),步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成。
交流伺服中走絲電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。我司采用日本松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。所以直接連接絲桿即可,無組合齒輪,也就無間隙誤差。
低頻特性不同
步進(jìn)系統(tǒng)中走絲電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
交流伺服中走絲電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
步進(jìn)型中走絲線切割的電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服中走絲電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
步進(jìn)系統(tǒng)中走絲電機(jī)不具有過載能力。交流伺服中走絲電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。安川交流伺服系統(tǒng),它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)中走絲沒有這種過載能力。
運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中走絲的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。交流伺服中走絲驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中走絲從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)中走絲的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。