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圖示的凸輪是一個(gè)平面凸輪，它都是由圓弧與圓弧相切組成的。用手工編制加工該凸輪的程序的主要問題是計(jì)算各切點(diǎn)的坐標(biāo)值。在計(jì)算時(shí)，我們應(yīng)首先計(jì)算各圓弧圓心的坐標(biāo)值，然后求出各基點(diǎn)的坐標(biāo)，以便于劃分程序段。從圖中我們可以看到，該凸輪的輪廓由四個(gè)主要圓弧及四個(gè)過渡圓弧組成，過渡圓弧的作用是使兩個(gè)主要圓弧之間的連接，變成相切。這樣在加工凸輪輪廓時(shí)，就不會(huì)產(chǎn)生過切的現(xiàn)象，而成為平滑曲線。

　　　　　　　
  
    由于四處過圓弧與其它兩個(gè)主要圓弧的連接是一樣的，都是已知兩圓和過渡圓的半徑，求過渡圓與已知圓的切點(diǎn)。因此我們可以推導(dǎo)出通用的切點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式。

    設(shè)圖中兩已知圓的圓心分別為O1及O ，半徑分別為r1及r2，過渡圓的半徑為R。

　由圖可知，過渡圓圓心0(x0，y0)是在圓心分別為O1及O2，半徑分別為R—r1及R- r2兩圓的一個(gè)交點(diǎn)上，即過渡圓圓心坐標(biāo)滿足方程組

                               
 
　由于A是圓0及圓O1的公切點(diǎn)，故必在兩圓的連心線上，即切點(diǎn)A的坐標(biāo)滿足方程組

                             
　　　　
 
　同理可得切點(diǎn)B的坐標(biāo)滿足方程

                           

　　　
 
 　根據(jù)以上公式，我們就可以求出該凸輪各個(gè)切點(diǎn)的坐標(biāo)值。以切點(diǎn)A為例，由圖可知兩已知圓的圓心坐標(biāo)，半徑和過渡圓的半徑分別為x1=0 y 1=0 r 1=35  x 2=-11.37 y 2=5.743 r 2=43.65  R=5

　將上述各已知數(shù)分別代入有關(guān)方程組，得過渡圓的圓心方程組
 
                          
 
    解方程組，可得過渡圓圓心0。的坐標(biāo)值為 x=26.283    y=14.463
    再將計(jì)算結(jié)果代入計(jì)算切點(diǎn)坐標(biāo)的方程組
　解方程組，得切點(diǎn)A的坐標(biāo)值    x=30.668    y=16.867
　同理可以求出其它點(diǎn)的坐標(biāo)。坐標(biāo)值如下
    0 (21.292，-14.922)  0 (-21.292，-14.922)  0 (-26.283，14.463)
    B(31.15，15.603)    C(25.502，-17.628)    D(25.396，-17.777)
    E(-25.396，-17.777)  F(-25.502，-17.628)    G(-31.15，15.603)
    H(-30.668，16.867)
　依據(jù)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，程序如下
    %0003
    N01 G92 X0 Y0 Z100.0
    N02 G90 G00 X-35.0 Y35.0 S800 M03
    N03 Z-15.0 M08
    N04 G41 G01 X-10.0 Y35.0 D01 F100
    N05 X0
    N06 G02 X30.668 Y16.867 R35.0
    N07 G02 X31.15 Y15.603 R5.0
    N08 G02 X25.502 Y-17.628 R43.65
    N09 G02 X25.396 Y-17.777 R5.0
    N10 G02 X-25.396 Y-17.777 R31.0
    N11 G02 X-25.502 Y-17.628 R5.0
    N12 G02 X-31.15 Y15.603 R43.65
　N13 G02 X-30.668 Y16.867 R5.0
　N14 G02 X0 Y35.0 R35.0
　N15 G01 X10.0
　N16 G40 G00 X35.0 Y35.0 M09
　N17 Z100.0
　N18 X0 Y0
　M05
　M19 M30