PG43-006 　減速比6:1　扭矩Nm12.2
PG43-007 減速比7:1　扭矩Nm13
PG43-020 比20:1 ； 扭矩Nm 20
PG43-025 比25:1扭矩Nm18
PG43-030 比30:1扭矩Nm18
PG43-035 比35:1扭矩Nm20
PG61　PG61-003　比3:1 扭矩Nm50　背隙14精度弧分
PG61-004 比4:1扭矩Nm50
PG61-005 比5:1扭矩Nm50
PG61-006 比6:1扭矩Nm50
PG61-007 比7:1扭矩Nm50
PG61-008 比8:1扭矩Nm50
PG61-010 比10:1扭矩Nm50
PG61-015 比15:1扭矩Nm50
PG61-020 比20:1扭矩Nm50
PG61-025 比25:1扭矩Nm50
PG61-030 比30:1扭矩Nm50
PG61-035 比35:1扭矩Nm50
PG61-040 比40:1扭矩Nm50
PG61-050 比50:1扭矩Nm50
PG61-060 比60:1扭矩Nm50
PG61-070 比70:1扭矩Nm50
PG61-080 比80:1扭矩Nm50
PG61-100 比100:1扭矩Nm50
PG90　PG90-003　比3:1　扭矩Nm150　　背隙10精度弧分
PG90-004 　比4:1　Nm150
PG90-005 比5:1Nm150
PG90-006 比6:1Nm150
PG90-007 比7:1Nm150
PG90-008 比8:1Nm150
PG90-010 比10:1Nm150
PG90-015 比15:1Nm125
PG90-020 比20:1Nm125
PG90-025 比25:1Nm125
PG90-030 比30:1Nm125
PG90-035 比35:1Nm125
PG90-040 比40:1Nm125
PG90-050 比50:1Nm125
PG90-060 比60:1Nm125
PG115　PG115-003 比3:1　Nm270　背隙8精度弧分
PG115-004 　比4:1Nm270
PG115-005 　比5:1Nm270
PG115-006 　比6:1Nm270
PG115-007 　比7:1Nm270
PG115-008 　比8:1Nm270
PG115-010 　比10:1Nm270
PG115-015 　比15:1Nm270
PG115-020 　比20:1Nm270
PG115-025 　比25:1Nm270
PG115-030 　比30:1Nm270
PG115-035 　比35:1Nm270
PG115-040 　比40:1Nm270
PG115-050 　比50:1Nm270
PG115-060　比60:1Nm270
PG115-070 　比70:1Nm270
PG115-080 　比80:1Nm270
PG115-100 　比100:1Nm270
PG142　PG142-0033:1　Nm807
PG142-004　4:1　Nm807
PG142-005 　 ； ； ； ； ； ；5:1 ； Nm807
PG142-006 ； ； ； ； ； ； ； ； 6:1 ； Nm807
PG142-007 ； ； ； ； ； ； ；7:１ Nm807
PG142-008　比8:1Nm807
PG142-010 　比10:1Nm807
PG142-015 　比15:1Nm807
PG142-020 　比20:1　Nm807
PG142-025 　比25:1　Nm807
PG142-030 　比30:1　Nm807
PG142-035 　比35:1　　Nm807
PG142-040 　比40:1　Nm807
PG142-050 　比50:1　Nm807
PG142-060 　比60:1Nm807
PG142-070 　比70:1Nm807
PG142-080 　比80:1Nm807
PG142-100　比100:1Nm807
PG182　PG182-003　比3:1　　Nm1800　背隙8精度弧分
PG182-004 　比4:1　Nm1800
PG182-005　比５:1　Nm1800
PG182-006　比6:1　Nm1800
PG182-007　比７:1　Nm1800
PG182-008　比８:1　Nm1800
PG182-010　比10:1　Nm1800
PG182-015 ； ； 比15:1 Nm1800
PG182-020 ； ； 比20:1 Nm1800
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PG182-080 ； ； 比80:1 Nm1800
PG182-100 ； ； 比100:1 Nm270
PT120-100 ； 100:1 Nm270
GoldenSKY減速機－GoldenSKY減速器－Golden Sky行星齒輪減速機 －Sky行星齒輪減速機 －Sky行星齒輪減速器－Sky行星減速機 －Golden SKY行星減速機、
常用型號:
PG43-004 ； ； PG61-003 ； ； ；PG90-003 ； ； ； ；PG115-003 ； ； ； PG142-003 ； ； ； ； PG182-003
PG43-005 ； ； PG61-004 ； ； ；PG90-004 ； ； ； ；PG115-004 ； ； ； PG142-004 ； ； ； ； PG182-004
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PG43-025 ； ； PG61-008 ； ； ；PG90-008 ； ； ； ；PG115-008 ； ； ； PG142-008 ； ； ； ； PG182-008
PG43-030 ； ； PG61-010 ； ； ；PG90-010 ； ； ； ；PG115-010 ； ； ； PG142-010 ； ； ； ； PG182-010
PG43-035 ； ； PG61-015 ； ； ；PG90-015 ； ； ； ；PG115-015 ； ； ； PG142-015 ； ； ； ； PG182-015