擺線針輪減速機原理:擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置.
全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°
的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸
承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構,（為了減小
摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）. 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的
特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套
亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,
傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速.

　　特點

　　1;高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大.
　　2;結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸.
　　3;運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在zui小程度.
　　4;使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用
     了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長.
    5;設計合理,維修方便,容易分解安裝,zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使深采用戶的信賴.

型號：120、150、180、220、270、330、390。
傳動比i：9、11、17、23、29、35、39、43、47、59、71、87。

BWE系列
BLE系列
BLEY系列
BWEY系列

硬齒面減速機
主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和
ZFY（四級）四大系列。
性能特點：
1.中心距，傳動比等主要均經(jīng)優(yōu)化設計，主要零、部件
互換性好。
2.齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達
HRC58-62。
3.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可
靠性高、傳動平穩(wěn)、噪音低。
4.一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足
時，可采用循環(huán)油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。


減速機型號、規(guī)格及其表示方法:
1、型號有：
ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機;硬齒面減速機
ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機;硬齒面減速機
ZSY/ZSZ三級圓柱齒輪減速機;硬齒面減速機
ZFY四級圓柱齒輪減速機.硬齒面減速機
2、規(guī)格有：
單級：硬齒面減速機ZDY80、ZDY100硬齒面減速機、ZDY125硬齒面減速機、ZDY160硬齒面減速機、ZDY200硬齒面減速機、ZDY250硬齒面減速機、ZDY280硬齒面減速機、ZDY315硬齒面減速機、ZDY355硬齒面減速機、ZDY400硬齒面減速機、ZDY450硬齒面減速機、ZDY500硬齒面減速機、ZDY560硬齒面減速機；
兩級：ZLY112硬齒面減速機、ZLY125硬齒面減速機、ZLY140硬齒面減速機、ZLY160圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY180圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY200圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY224圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY250圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY280圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY315圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY355圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY400圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY450圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、 ZLY500圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY560圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY630圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
、ZLY710圓柱齒輪減速機硬齒面減速機
；
三級：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四級:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.