中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)特長(zhǎng)

1.直接連結(jié)：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性。

2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)潔的配線及配管。

3.定位精準(zhǔn)高。

4.短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

5.簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與零件採(cǎi)購(gòu)的麻煩
 容許轉(zhuǎn)矩的比較
是進(jìn)一步提升了容許轉(zhuǎn)矩的新型中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)可以在慣性更大的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高速定位。
剛性的比較
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)不同型號(hào)的輸出平臺(tái)采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號(hào)采用深槽滾珠軸承（2個(gè)）、□85mm與□130mm的型號(hào)則采用交叉滾子軸承。型號(hào)越大，容許慣性負(fù)載也越大，相反的，卻能減低對(duì)慣性負(fù)載的變位量。

直接連結(jié)→簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴中空的輸出平臺(tái)上，可直接安裝設(shè)備的工作臺(tái)及機(jī)器手臂。一般設(shè)備在通過(guò)皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)多受機(jī)構(gòu)零件傳動(dòng)效率的影響發(fā)生精度減低，或有維修機(jī)構(gòu)零件的必要。
而DG系列因不需通過(guò)中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運(yùn)用產(chǎn)品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)→簡(jiǎn)潔的配線與配管
因采用一段減速齒輪機(jī)構(gòu)增大被驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了大口徑中空孔（貫穿）的設(shè)計(jì)。適用于拉線復(fù)雜的配線與配管等場(chǎng)合，使設(shè)備設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。
定位精準(zhǔn)度高→反復(fù)定位精度為±15sec
空轉(zhuǎn)為（Lost Motion）2min
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)構(gòu)部分采用超精密處理的齒輪，通過(guò)自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙， 因此機(jī)構(gòu)部分不會(huì)有齒隙。因單一方向的反復(fù)定位精度為±15sec；而從兩方向定位時(shí)的空轉(zhuǎn)為2min，所以可以進(jìn)行精準(zhǔn)度高的定位。

短時(shí)間定位→可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位
因采用內(nèi)藏檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置傳感器的astep驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、可在短時(shí)間內(nèi)定位。與驅(qū)動(dòng)器配合使用，可監(jiān)視及收集轉(zhuǎn)速與位置的情報(bào)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入失步領(lǐng)域時(shí)，會(huì)立即轉(zhuǎn)換成閉路控制模式，避免失步。所以，能縮短加減速時(shí)間，在短時(shí)間內(nèi)定位。
簡(jiǎn)單原點(diǎn)還原→省卻設(shè)計(jì)與零件采購(gòu)的時(shí)間與勞力
為了能簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)還原運(yùn)行，本公司還為客戶準(zhǔn)備了原點(diǎn)傳感器套件（選購(gòu)配件）。
套件中包括了標(biāo)出原點(diǎn)時(shí)需要的所有零件，可為用戶省去安裝傳感器所需的設(shè)計(jì)、制作、與零件采購(gòu)等時(shí)間與勞力。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)安裝：可直接安裝工作臺(tái)及機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以較大的中空徑為特征的中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置。
電動(dòng)機(jī)部分使用了采用閉環(huán)控制的αSTEP。
在保持步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使用方便的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位.