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    六軸聯(lián)動工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

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    更新時間:2017-05-18 12:31:36瀏覽次數(shù):827

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    聯(lián)系方式:胡工查看聯(lián)系方式

    產(chǎn)品簡介

    采用自主研發(fā)的AFDX05運動控制芯片,6軸聯(lián)動,執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼;示教可以采用關(guān)節(jié)座標(biāo)、直角座標(biāo),可以空間兩點直線、三點圓弧,采用8寸彩色液晶;

    詳細(xì)介紹

    云山數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的AFDX05-RB06六軸聯(lián)動工業(yè)機器人控制系統(tǒng),適用于各行業(yè)的噴涂、焊接、搬運、弧焊、涂膠、切割、教學(xué)、科研等等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域。
      
      產(chǎn)品特點:
        ☆采用自主研發(fā)的AFDX05運動控制芯片,多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū),特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制;
        ☆6軸聯(lián)動,可擴(kuò)展到30軸;
        ☆執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
        ☆示教可以采用關(guān)節(jié)座標(biāo)、直角座標(biāo),可以空間兩點直線、三點圓弧,示教簡單快捷;
        ☆采用多層線路板,32位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA,系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
        ☆采用8寸彩色液晶;
      ☆48路輸入,40路輸出接口;
      ☆全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩(wěn)定;
      ☆通過鍵盤或示教盒對機械手進(jìn)行操作;
      ☆在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個步進(jìn)/伺服電機完成的動作;
      ☆系統(tǒng)界面簡潔大方,提供豐富的顯示及監(jiān)控信息,機械手的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實時查詢和監(jiān)控;
      ☆機械手各軸參數(shù)可設(shè)置,更好大限度的提高機械手的整機性能;
      ☆示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
      ☆適用于所有脈沖加方向伺服步進(jìn)電機;

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