詳細(xì)介紹
AFDX05-RB06六軸六自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)屬于我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng),主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn):
☆ 采用多層線路板,32 位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
☆ 采用自主研發(fā)的AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片,多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū),特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;
☆ 6軸聯(lián)動(dòng),可擴(kuò)展到30軸;
☆ 采用5.6寸液晶屏(可選配8寸彩色液晶);
☆ 執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
☆ 48路輸入,40路輸出接口;
☆ 全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;
☆ 有手動(dòng),自動(dòng),歸零,手輪,編輯,錄入操作,單步手輪模式;
☆ 可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操作;
☆ 在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成的動(dòng)作;
☆ 系統(tǒng)界面簡潔大方,提供豐富的顯示及監(jiān)控信息,機(jī)械手的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實(shí)時(shí)查詢和監(jiān)控;
☆ 機(jī)械手各軸參數(shù)可設(shè)置,更好大限度的提高機(jī)械手的整機(jī)性能;
☆ 示教編程過程支持位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
目前,該系統(tǒng)在噴涂行業(yè)已經(jīng)成功應(yīng)用!