云山數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的AFDX05-RB06六軸聯(lián)動工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，適用于各行業(yè)的噴涂、焊接、搬運、弧焊、涂膠、切割、教學、科研等等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域。
　　
　　產(chǎn)品特點：
    ☆采用自主研發(fā)的AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
    ☆6軸聯(lián)動，可擴展到30軸；
    ☆執(zhí)行ISO標準G代碼；
    ☆示教可以采用關(guān)節(jié)座標、直角座標，可以空間兩點直線、三點圓弧，示教簡單快捷；
    ☆采用多層線路板，32位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
    ☆采用8寸彩色液晶；
　　☆48路輸入，40路輸出接口；
　　☆全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
　　☆通過鍵盤或示教盒對機械手進行操作；
　　☆在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成的動作；
　　☆系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機械手的當前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實時查詢和監(jiān)控；
　　☆機械手各軸參數(shù)可設(shè)置，更好大限度的提高機械手的整機性能；
　　☆示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
　　☆適用于所有脈沖加方向伺服步進電機；