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　　中國(guó)于1958年研制出臺(tái)數(shù)控機(jī)床，發(fā)展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為階段，從1979年至今為第二階段。階段中對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無(wú)法用于生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣省共11國(guó)(地區(qū))引進(jìn)數(shù)控機(jī)床技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問題，數(shù)控機(jī)床開始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。

 

　　提起數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，可能大家都會(huì)知道一些耳熟能詳?shù)膰?guó)外品牌，如德國(guó)通快、日本阿瑪達(dá)。國(guó)內(nèi)的有金方圓、臺(tái)勵(lì)福、大東等。國(guó)內(nèi)的數(shù)控沖床由早期的半自動(dòng)、機(jī)械式、液壓式發(fā)展到現(xiàn)在的伺服數(shù)控沖床，可以說數(shù)控技術(shù)水平接近國(guó)外的數(shù)控技術(shù)。

 

　　作為金屬板材沖壓加工的關(guān)鍵設(shè)備，至今已有近五十年的應(yīng)用和發(fā)展。隨著數(shù)控技術(shù)、液壓技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)以及模具制造技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的總體技術(shù)水平和部件性能都在不斷提高。其中，作為沖壓動(dòng)力源的主傳動(dòng)部件，也經(jīng)歷了幾個(gè)階段的變化和發(fā)展。接下來(lái)小編著手三個(gè)傳動(dòng)類型的數(shù)控沖床進(jìn)行介紹來(lái)看一下數(shù)控沖床的發(fā)展過程。

 

一、機(jī)械式主傳動(dòng)

 

　　初的機(jī)械式主傳動(dòng)部件由電機(jī)、飛輪、離合器與制動(dòng)器、曲軸、連桿和滑塊等組成。滑塊垂直上下運(yùn)動(dòng)，將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運(yùn)動(dòng)。飛輪通過皮帶與一直轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連，并儲(chǔ)存一定的能量。沖壓時(shí)，離合器閉合，飛輪能量通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)傳遞到?jīng)_頭上。沖壓結(jié)束時(shí)，離合器在沖頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)脫開，從而解除飛輪對(duì)曲軸的扭矩傳遞，同時(shí)制動(dòng)器開始制動(dòng)，使曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)至上死點(diǎn)時(shí)停止。機(jī)械式主傳動(dòng)部件中，離合器與制動(dòng)器的性能很重要，直接影響到主傳動(dòng)部件的工作效率和使用壽命。

 

二、液壓式主傳動(dòng)

 

　　20世紀(jì)90年代以來(lái)，液壓式主傳動(dòng)部件被越來(lái)越多地采用，至今已成為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主流配置。與機(jī)械式主傳動(dòng)相比，油缸取代了曲軸連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，液壓站提供動(dòng)力，兩者由主液壓閥塊連接，通過專門的電子卡程序化控制整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作，并由連接于油缸活塞桿上的電子傳感器適時(shí)測(cè)量和反饋，終實(shí)現(xiàn)對(duì)沖頭位置、行程及速度的精確控制。

 

三、伺服式主傳動(dòng)

 

　　近年，隨著大扭矩伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改良與推廣，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)部件已被成功應(yīng)用于日本AMADA、MURATEC等公司的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床產(chǎn)品中。目前，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式主要有以下兩種：

 

　　一種在傳統(tǒng)機(jī)械式主傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，將伺服電機(jī)直接與曲軸相連，省去飛輪及離合器與制動(dòng)器。日本AMADA公司的EM2510NT型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，是將兩臺(tái)伺服電機(jī)分別連接于曲軸的兩端，控制其同步運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了對(duì)曲軸足夠的扭矩輸出，同時(shí)可以獲得很高的沖壓頻率。

 

　　另一種是伺服電機(jī)通過減速器與曲柄肘桿機(jī)構(gòu)相連，這是日本MURATEC公司的MOTORUM—2048LT型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的結(jié)構(gòu)形式。該結(jié)構(gòu)雖然比較復(fù)雜，但其利用曲柄肘桿機(jī)構(gòu)*的增力特性，可以降低伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩，并且曲柄旋轉(zhuǎn)一周，滑塊上下運(yùn)動(dòng)兩次，這樣能夠達(dá)到更高的沖壓頻率。