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詳細介紹
產品特點：
采用兩輪驅動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數字信息，同時本身又具有圖形特征，兩者結合可以實現精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構，結構簡單，同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換，只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。
產品參數：
| 項 目 | 技術參數 |
| 生產國別及廠商 | 中國 中智機器人 |
| 負載重量 | 300Kg |
| 運行速度 | 0-60m/min(可調) |
| 速度切換 | RFID標簽信息讀取自動切換 |
| 定位精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 爬坡角度 | ≤3度 |
| 適應地面凹凸 | ±5mm/米 |
| 電池監(jiān)控 | 人機界面電量顯示，低壓報警 |
| 自動程度 | 自動／手動 |
| 結構形式 | 輥道背載牽引型 |
| 行進方式 | 前進、后退、左轉、右轉、原地轉向 |
| 控制方式 | 地標信息、*調度（選配） |
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 |
| 安全檢測 | 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構 |
| 導航方式 | 視覺導航（同時可以使用二維碼和色帶） |
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