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　　數(shù)控工具磨床主要是由床身、十字滑板、升降套筒、磨頭及各種附件組成，共有四種運(yùn)動(dòng)：主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)、垂直升降運(yùn)動(dòng)。縱向移動(dòng)采用滾動(dòng)鋼導(dǎo)軌；升降套筒為滾動(dòng)絲杠傳動(dòng)；橫向移動(dòng)為滑動(dòng)導(dǎo)軌；磨頭主軸可以實(shí)現(xiàn)四種轉(zhuǎn)速，以供磨削不同刀具所需。線滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種，床臺平衡，操作輕巧。
 

　　數(shù)控工具磨床的三坐標(biāo)工作臺結(jié)構(gòu)。
 

　　實(shí)踐表明，工作臺的結(jié)構(gòu)布局對機(jī)床的穩(wěn)定性有重要影響。目前，工具磨床的工作臺結(jié)構(gòu)主要有如下四種：
 

　　一、傳統(tǒng)的萬能工具磨床工作臺，工作臺做直線運(yùn)動(dòng)，圓周方向可做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和分度運(yùn)動(dòng)，磨頭可做水平擺動(dòng)和垂直擺動(dòng)；
 

　　二、磨頭平動(dòng)工件擺動(dòng)方案，磨頭沿兩方向(縱向、垂向)直線移動(dòng)，工作臺做橫向移動(dòng)，分度運(yùn)動(dòng)及工件轉(zhuǎn)動(dòng)；三、立式工作臺方案，回轉(zhuǎn)工作臺外置，工件回轉(zhuǎn)，磨頭做橫向、縱向及垂向移動(dòng)；
 

　　四、三坐標(biāo)工作臺方案，工件在三坐標(biāo)工作臺上做橫向、縱向及垂向移動(dòng)，同時(shí)由獨(dú)立動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)，磨頭回轉(zhuǎn)。其中，三坐標(biāo)工作臺方案由于其更好的穩(wěn)定性和剛性被本設(shè)計(jì)采納。磨床集粗、精加工于一體，三坐標(biāo)工作臺能夠承受粗加工時(shí)大吃刀量、大走刀量的較大切削力，同時(shí)又保證精加工時(shí)的高精度。當(dāng)加工軸頭上的加工工具砂輪對工件裝載部上的工件進(jìn)行研磨時(shí)，加工座相對基座繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，加工件在工件移載機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸三維方向的移動(dòng)。