一、總體框架說明
  1.pc機(jī)可采用工控pc機(jī)，可滿足該控制系統(tǒng)的控制要求，2、運(yùn)動(dòng)控制卡，我們采用由advantech公司生產(chǎn)的plc運(yùn)動(dòng)控制卡該卡是一種高速三軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，他又16位的數(shù)字輸入、輸出口，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。因此他可以滿足車床x軸、z軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)。3、機(jī)床本體是由c613改造而來，拆除原來的絲杠，溜板箱，變速箱等，保留原來的三抓卡盤等。4、各種纖維開關(guān)，減速開關(guān)，回零開關(guān)均安裝在機(jī)床本體上，限位開關(guān)時(shí)起著硬件硬限位的作用，當(dāng)機(jī)床加工工件超出加工范圍時(shí)，車床自動(dòng)停止加工。減速開關(guān)的作用是當(dāng)車床刀架回零并走到車床零點(diǎn)附近時(shí)，減速開關(guān)被開啟并通知車床減速走到零位置。
二、主軸系統(tǒng)改造
  拆除了原來的主軸變速箱，采用變頻器+皮帶+主軸+編碼器。該系統(tǒng)的主軸速度也是有極調(diào)速，工7級(jí)，速度可以動(dòng)40rpm到1200epm，不過每一檔的速度可以根據(jù)需要通過設(shè)置變頻器來實(shí)現(xiàn)。利用變頻的五個(gè)端子，可以用數(shù)字量控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止及格擋速度。該變頻器是松下產(chǎn)品，其中七檔頻率在a20-a26中設(shè)置，端口應(yīng)該有端口控制器（a1）控制。此系統(tǒng)沒有采用手工機(jī)械調(diào)速，所有的速度均有g(shù)代碼中的s命令來控制。軟件可讀取g代碼，自動(dòng)控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。

三、刀架結(jié)構(gòu)
  由于本車床刀架改裝以后只能安裝兩把*，一把用于車床普通豬、錐面面，一把用于加工螺紋，故沒有采用旋轉(zhuǎn)式刀架。*是被安裝在刀架的前后兩端，采用x軸前后走刀以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。