詳細(xì)介紹
XDL-15
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊
深圳市恒順自動(dòng)化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
XDL-15是利用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù),適合驅(qū)動(dòng)任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù),同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能(高頻時(shí),電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上;低頻時(shí),電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下,噪聲減少,平穩(wěn)性增加)。其細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)的精度大大提高,使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于地位。
1.特 點(diǎn):
l 高性能、低價(jià)格 | l 靜止時(shí),線圈減流自動(dòng)減半。 |
l 輸入電信號(hào)TTL兼容 | l 單電源輸入DC12V-DC40V |
l 精度可選2.4.8.16.32.64細(xì)分 | l 驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)1.5A/相 |
l 輸入電信號(hào)TTL兼容 |
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l 4線,6線,8線兩相步進(jìn)電機(jī)都可以驅(qū)動(dòng) |
2.應(yīng)用范圍:
此驅(qū)動(dòng)器在中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器中得到廣泛的應(yīng)用。例如:小型雕刻機(jī),拿放裝置,氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),鐳射打標(biāo)機(jī),割字機(jī),貼標(biāo)機(jī),繪圖儀,數(shù)控機(jī)床,繡花機(jī)等。特別是用戶期望高精度,高速度,低震動(dòng),小雜訊的設(shè)備中特別有用。
3.驅(qū)動(dòng)器接線:
4.設(shè)定細(xì)分和電流:
本驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定,其細(xì)分精度,動(dòng)態(tài)電流,靜態(tài)電流由內(nèi)部自動(dòng)控制,詳細(xì)如下:
(1) 細(xì)分精度的設(shè)定:由開撥碼開關(guān)的4.5.6位決定
細(xì)分倍數(shù) | SW4 | SW5 | SW6 |
1 | on | On | on |
2 | off | on | on |
4 | on | off | on |
8 | off | off | on |
16 | on | on | off |
32 | off | on | off |
64 | on | off | off |
(2)電流的設(shè)定:撥碼開關(guān)的1.2.3位設(shè)定動(dòng)態(tài)電流如:
電流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.20A | off | on | on |
0.42A | on | off | on |
0.62A | off | off | on |
0.84A | on | on | off |
1.05A | off | on | off |
1.25A | on | off | off |
1.5A | off | off | off |
(3)綜合舉例:
某電機(jī)需XDL-15驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置如下:細(xì)分精度=3200步/圈(16細(xì)分)動(dòng)態(tài)電流=0.84A,靜態(tài)電流=0.4A
off |
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on |
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| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
5.電源供給:
電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作,本驅(qū)動(dòng)器采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,電壓波峰值不超過40V,如超過40V有可能損壞驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)建議用戶使用+24V-36V直流供電, 避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。
請注意: 1. 接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接;
2. 電網(wǎng)供電波動(dòng)時(shí),電源電壓不得超過40V;
3. 使用穩(wěn)壓開關(guān)電源供電,其輸出電流范圍需設(shè)成zui大值;
4. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí), 電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)下電流的50%;
6.步進(jìn)電機(jī)接線:
步進(jìn)電機(jī)A相接于P2口的3.4腳之間,B相接于P2口的5.6腳之間;以下是4線,6線,8線步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)接法:
7.引腳詳細(xì)說明:
(1)P1弱電接線端口
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 |
1 | PUL | 脈沖信號(hào):上升沿有效。每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步。 |
2 | DIR | 方向信號(hào):用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向,TTL電平驅(qū)動(dòng) |
3 | OPTO | 光藕驅(qū)動(dòng)電源 |
4 | ENA | 使能信號(hào):靜止或允許驅(qū)動(dòng)器工作低電平禁止 |
(2)P2強(qiáng)電接線端口
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 | |
1 | GND | 直流電源地。 | |
2 | +V | 直流電源正極。 典型值為24V | |
3, 4 | A+A- | 電機(jī)A相 | |
5, 6 | B+B- | 電機(jī)B相 |
8.機(jī)械安裝尺寸:
L=92mm W=62mm H=28mm
9.使用環(huán)境及參數(shù):
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 溫度 | 0℃──+50℃ |
濕度 | 40──90% RH | |
震動(dòng) | 6.0m/s2Max | |
場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 | |
保存溫度 | -20℃──+65℃ | |
重量 | 約200克 |
10.電氣特性:
| XDL-15 |
供電范圍 | +12V-40VDC |
峰值輸出電流 | 0.1A-1.5A(可調(diào)) |
典型供電電壓 | +24VDC |