詳細(xì)介紹
XAL-35
細(xì)分驅(qū)動器使用手冊
深圳市恒順自動化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
注意:在使用驅(qū)動器前敬請仔細(xì)閱讀手冊
XAL-35
高性能細(xì)分驅(qū)動器手冊
XAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù),同時兼顧電機(jī)的高低頻性能(高頻時,電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上;低頻時,電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下,噪聲減少,平穩(wěn)性增加)其細(xì)分功能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高,能夠保證在高細(xì)分的情況下,每一個微步都是準(zhǔn)確的,使用同樣的電機(jī)時可比其驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于地位。
1.特 點(diǎn):
l 高性能、低價格 | l 靜止時,線圈電流自動減半 | |
l 光隔離信號輸入 | l 單電源輸入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC | |
l 輸入電信號TTL兼容 | l 細(xì)分可選:2,4,8,16,32,64,128 | |
l 雙極性恒流斬波 | l 5.10.20.25.40.50.100.125細(xì)分 | |
l zui大驅(qū)動電流為3.5A/相 |
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2.應(yīng)用范圍:
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:割字機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置,氣動打標(biāo)機(jī),貼
標(biāo)機(jī),激光打標(biāo)機(jī),繪圖儀小型雕刻機(jī),繡花機(jī)等特別是用戶期望高精度,高速度,低震動,小噪聲的設(shè)備有用。
3.驅(qū)動器接線:
4.設(shè)定細(xì)分和電流:
此驅(qū)動器采用八位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定其細(xì)分?jǐn)?shù),電流大小如下:
(1) 靜態(tài)電流的設(shè)定:SW4是設(shè)定半流,全流功能鍵,SW4為on時,表示為全流,off表示半流。當(dāng)脈沖信號停止延遲1秒后,電機(jī)電流自動減半。
(2) 細(xì)分精度的設(shè)定:由5.6.7.8四位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定。
細(xì)分倍數(shù) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | off | on | on | on |
4 | on | off | on | on |
8 | off | off | on | on |
16 | on | on | off | on |
32 | on | off | off | on |
64 | on | off | off | on |
128 | off | off | off | on |
5 | on | on | on | off |
10 | off | on | on | off |
20 | on | off | on | off |
25 | off | off | on | off |
40 | on | on | off | off |
50 | off | on | off | off |
100 | on | off | off | off |
125 | off | off | off | off |
(3)電流的設(shè)定:由1.2.3位側(cè)撥碼開關(guān)可設(shè)定8個電流級別
電流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.28A | on | on | on |
1.58A | off | on | on |
1.88A | on | off | on |
2.18A | off | off | on |
2.48A | on | on | off |
2.88A | off | on | off |
3.18A | on | off | off |
3.5A | off | off | off |
5.電源供給:
電源電壓在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作,本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,建議用戶使用30-40V直流供電,避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍或直接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流需設(shè)成大于4A。
請注意: 1. 接線時要注意電源正負(fù)切勿反接;
2. 用非穩(wěn)壓型電源;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流。
6.引腳功能詳解:
(1)P1弱電接線端口
引腳號 | 信號 | 功能 |
1 | PUL | 脈沖信號:脈沖控制信號,上升沿有效。 |
2 | DIR | 方向信號:高/低電平信號 |
3 | OPTO(+5V) | 光電隔離電源 |
4 | ENA | 使能信號:此輸入信號用于使能/禁止高電平使能 ,低電平時驅(qū)動器不能工作,無任何輸出電流,電機(jī)將處于自由狀態(tài),不用時不接即可。 |
(2)P2強(qiáng)電接線端口
引腳號 | 信號 | 功能 | |
1.2 | GND(AC) +V(AC) | 直流電源+14V~+46V*30-40VDC 交流電源10V~30V*值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性問題。 | |
3, 4 | A+A- | 電機(jī)A相 | |
5, 6 | B+B- | 電機(jī)B相 |
7.步進(jìn)電機(jī)接線:
8.機(jī)械安裝尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm