Size14， 35000雙疊厚系列-海頓直線電機（常州）有限公司

參考價	面議

詳細(xì)介紹

Size 14 Double Stack Stepper Motor Linear Actuator

海頓科克直線傳動的Size 14雙疊厚電機是一個邊長35mm的直線步進(jìn)電機。Size 14，35000雙疊厚直線步進(jìn)電機有三種結(jié)構(gòu)可供選擇，分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。有多種步長可供選擇，每步從0.0158毫米到0.127毫米不等。Size14，35000雙疊厚直線步進(jìn)電機可提供高達(dá)50磅（220N）的力。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、閥門控制、X-Y工作平臺、手持式儀器或所有需要精密直線運動的應(yīng)用場合。

規(guī)格 +

產(chǎn)品品號	固定軸式	35M4(X)-V
	貫通軸式	35L4(X)-V
	外部驅(qū)動式	E35M4(X)-V
極性	單位	雙極性
步進(jìn)角度	度	1.8°
繞組電壓	V	2.33	5	12
電流/相位	A rms	2.0	0.91	0.38
電阻/相位	歐姆 (?)	1.2	5.5	31.6
電感/相位	毫亨	1.95	7.63	65.1
電源輸入	瓦	9.1
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	30
絕緣等級		B級（可提供F級）
重量	盎司（克）	8.5( 240 )
絕緣電阻	M?	20

標(biāo)準(zhǔn)電機為B級，高溫度為130°C（F級為155°C）

步長
螺桿直徑	英寸	mm	代碼ID
0.250英寸 (6.35 mm)	0.000625	0.0158*	B
	0.00125	0.0317*	C
	0.0025	0.0635	Y
	0.00375	0.0953	AG
	0.005	0.127	Z

*縮略值

尺寸圖 +

Size 14,雙疊厚,35000系列固定軸式直線步進(jìn)電機

Size 14,雙疊厚,35000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機

Size 14,雙疊厚,35000系列外部驅(qū)動式直線步進(jìn)電機
性能曲線 +

推力與脈沖頻率
斬波器，雙極性，100％工作周期，Ø 0.250（6.35）螺桿

推力與線速度
斬波器，雙極性，100％工作周期，Ø 0.250（6.35）螺桿

注意：所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

增加脈沖頻率時，設(shè)定一個加速度可以推動更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機停止時不會產(chǎn)生過沖。

使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動器會進(jìn)一步減少30％的力。

潤滑選項 +

Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂

Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。有關(guān)如何潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

	潤滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
	潤滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
HSS-17	合成烴	好	-20°C至+125°C	標(biāo)準(zhǔn)	$
HSS-06	全氟聚醚		-65°C至+250°C	惡劣環(huán)境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚		-65°C至+250°C	高重復(fù)性	$$$

HSS-17

是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有高的負(fù)載特性。

HSS-06

是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。它設(shè)計用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。

HSS-16

是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊。

編碼器 +

所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機均可配備一個編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個計數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個計數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計數(shù)。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。

簡單的設(shè)計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。

電氣規(guī)格

	小	典型	大	單位
輸入電壓	4.5	5.0	5.5	VDC
輸出信號	4.5	5.0	5.5	VDC

2通道正交TTL方波輸出
從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)
速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個脈沖）。

單端編碼器引腳分配Size 14

連接器引腳編號	描述
1	接地
2	索引（可選）
3	通道A
4	+5 VDC電源
5	通道B

Size 14差分編碼器引腳分配

連接器引腳編號	描述
1	接地
2	接地
3	- 索引
4	+ 索引
5	通道A -
6	通道A +
7	+5 VDC電源
8	+5 VDC電源
9	通道B -
10	通道B +

工作溫度

小	大
-40°C (-40°F)	100°C (212°F)

機械規(guī)格

	大
加速	250,000弧度/秒平方
振動（5 Hz至2 kHz）	20g

分辨率
4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）

CPR	200	400	1000*
PPR	800	1600	4000*

*索引脈沖通道不可用。

其他可用

編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸

30mm 35000系列Size 14

注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機上，螺桿延伸到編碼器之外。可根據(jù)要求提供外部驅(qū)動式。

集成連接器 +

點擊此處下載集成連接器

原位開關(guān)和接近傳感器 +

原點開關(guān)

Haydon推出的微型電子霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測永磁式和混合式固定軸式直線步進(jìn)電機的終端位置。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù)，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運動，從而實現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機時，零件號應(yīng)以S開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

觸點等級（標(biāo)準(zhǔn)）：

1.00安培 @ 120 VAC

1.00安培 @ 28 VDC

工作溫度：

-30°C至+55°C（-22°F至131°F）

觸點電阻：

初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值）

電氣壽命：

滿載時測得60,000次通斷循環(huán)

原理：

有多個觸點選配項

零位傳感器

Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊提供支持，該團(tuán)隊負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

電源電壓（VDC）：	小3.8至大24
電流消耗量：	大10 mA
輸出電壓（工作）	典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA
輸出電流	大20 mA
輸出泄漏電流（釋放）	大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
輸出切換時間
上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF
溫度	-40至150℃

建議的接口圖

注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。

接線圖和步進(jìn)序列 +

步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)