詳細介紹
● 32位PCI總線,4軸伺服/步進電機控制
● 32路光耦隔離輸入/輸出
● 非對稱直線加/減速運動
● 任意2-3軸直線插補,任意2軸圓弧插補
● 任意兩軸圓弧插補
● 直線/S形曲線加減速
● 連續(xù)插補,運動中變速
主要特征:
● 32位PCI總線,即插即用
● zui大脈沖輸出頻率為4MHz
● 4軸步進/伺服電機控制,每軸可以獨立控制,互不影響
● 任意2-3軸硬件直線插補,任意2軸硬件圓弧插補,多軸連續(xù)插補
● 可用直線或S曲線進行加/減速
● 非對稱直線加/減速運動
● 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計數(shù),頻率高達4MHz,zui大計數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖
● 帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號,包括每軸2個正負限位信號
● 運動中可實時改變速度及目標位置
● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)
● 每軸有3個STOP信號,可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
● 每軸有2個32位比較寄存器,可用做軟件限位
● 每軸有8入8出數(shù)字I/O,除2限位信號外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復(fù)位等信號
● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器
● 可接受伺服驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
● 同一系統(tǒng)中支持多達16個控制卡,共64個軸
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
功能描述:
● 脈沖輸出:
脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,zui高輸出頻率4MHz,采用*技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候,誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入:
zui高輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻:4,2,1
積分型濾波器除噪處理
● 開關(guān)量輸入:
32通道光偶隔離輸入,包括每軸2個正負限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開關(guān)量輸出:
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA
● 控制方式:
提供多種控制方式,如定量運動、連續(xù)運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續(xù)插補等。
● 連續(xù)插補運動:
在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度。
● 位置管理:
采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于管理內(nèi)部驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數(shù)器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數(shù)器位數(shù)高達32位,zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。
● 速度控制:
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速,可做非對稱直線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng):
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
一般特性:
● 操作溫度:0~60℃
● 儲存溫度:-20~80℃
● 濕 度:5~95%無凝結(jié)
● 尺 寸:153×107mm
應(yīng)用案例:
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀
● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機
● 電子裝配自動檢測● 印刷自動檢測● 半導(dǎo)體切割、焊接● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動采樣處理設(shè)備