詳細(xì)介紹
特征: ● 32位PCI總線,即插即用 ● 4軸步進/伺服電機控制 ● 32路數(shù)字輸入 ● 32路數(shù)字輸出 ● 直線/圓弧插補,連續(xù)插補方式 ● 運動中變速 ● 非對稱加減速運動 | |||||
● 32位PCI總線,即插即用 ● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖 ● zui大脈沖輸出頻率為4MHz ● 4軸步進/伺服電機控制,每軸可以獨立控制,互不影響 ● 2-4軸硬件直線插補,硬件圓弧插補,多軸連續(xù)插補 ● 可用直線或S曲線進行加/減速驅(qū)動 ● 非對稱直線加/減速運動 ● 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計數(shù),頻率高達4MHz,zui大計數(shù)范圍-2147483648~+2147483647 ● 帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/輸出信號,包括每軸2個正負(fù)限位信號 ● 運動中可實時改變速度及目標(biāo)位置 ● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài) ● 每軸有3個STOP信號,可用于原點、減速、編碼器Z相搜尋 ● 每軸有2個32位比較寄存器,可用做軟件限位 ● 每軸有8個輸入信號,包括2個正負(fù)限位信號,3個停止信號,1個伺服到位信號,1個伺服報警信號和1個通用輸入信號, 除2個限位信號外,其余6個信號可作為通用輸入信號使用 ● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)功能,邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器 ● 可接受伺服驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等 ● 同一系統(tǒng)中zui多可支持16塊控制卡,可同時控制64個軸 ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng) ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
● 脈沖輸出: 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,zui高輸出頻率4MHz,采用*技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候,誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 ● 編碼器輸入: zui高輸入頻率4MHz 4軸A/B相脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻:4,2,1 積分型濾波器除噪處理 ● 開關(guān)量輸入: 32通道光耦隔離輸入,包括每軸2個正負(fù)限位信號 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC ● 開關(guān)量輸出: 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA ● 控制方式: 提供多種控制方式,如定量運動、連續(xù)運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續(xù)插補等。 ● 連續(xù)插補運動: 在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度。 ● 位置管理: 采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于管理內(nèi)部脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數(shù)器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可以是上/下脈沖的輸入信號,實際位置計數(shù)器位數(shù)高達32位,zui大范-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。 ● 速度控制: 速度控制可用定速、直線和S曲線加減速,可做非對稱直線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。 ● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng): 支持DOS、WINDOWS XP/2000/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng) 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程 基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
● 操作溫度:0~60℃ ● 儲存溫度:-20~80℃ ● 濕 度:5~95%無凝結(jié) ● 尺 寸:153×107mm
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機 ● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測 ● 半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割 ● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標(biāo)測量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動采樣處理設(shè)備 |