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    供應ADT-856 基于PCI總線6軸運動控制卡

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    更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):867

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    產品簡介

    產品名稱:供應ADT-856 基于PCI總線6軸運動控制卡 品牌: 型號: 報價:

    詳細介紹

    ADT-856 基于PCI總線6軸運動控制卡
    ADT-856 基于PCI總線6軸運動控制卡特征:
    ● 32位PCI總線,6軸步進/伺服電機控制
    ● 48路數(shù)字輸入,32路數(shù)字輸出
    ● 2~6軸A/B相解碼輸入
    ● 直線/圓弧插補、連續(xù)插補方式
    ● 運動中變速
    ● 非對稱加減速運動
    主要特征:

    ● 32位PCI總線,即插即用
    ● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖
    ● zui大脈沖輸出頻率為4MHz
    ● 6軸步進/伺服電機控制,每軸可以獨立控制,互不影響
    ● 2-6軸硬件直線插補,硬件圓弧插補,多軸連續(xù)插補
    ● 可用直線或S曲線進行加/減速
    ● 非對稱直線加/減速運動
    ● 6軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計數(shù),頻率高達4MHz,zui大計數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
    ● 帶光耦隔離48路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號,包括每軸2個正負限位信號
    ● 運動中可實時改變速度及目標位置
    ● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài)
    ● 每軸有3個STOP信號,可用于原點、減速、編碼器Z相搜尋
    ● 每軸有2個32位比較寄存器,可用做軟件限位
    ● 每軸有8個輸入信號,包括2個正負限位信號,3個停止信號,1個伺服到位信號,1個伺服報警信號和1個通用輸入信號, 除2個限位信號外,其余6個信號可作為通用輸入信號使用
    ● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器
    ● 可接受伺服驅動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
    ● 同一系統(tǒng)中支持多達16個控制卡,共96個軸
    ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
    ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程

    功能描述:

    ● 脈沖輸出:
    脈沖輸出方式:6路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,zui高輸出頻率4MHz,采用*技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候,誤差依然能控制在0.1%范圍內。
    ● 編碼器輸入:
    zui高輸入頻率4MHz
    6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
    脈沖倍頻:4,2,1
    積分型濾波器除噪處理
    ● 開關量輸入:
    48通道光偶隔離輸入,包括每軸2個正負限位信號
    輸入電壓5-24V
    隔離電壓2500VDC
    ● 開關量輸出:
    32通道集電極開路輸出
    NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA
    ● 控制方式:
    提供多種控制方式,如定量運動、連續(xù)運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續(xù)插補等。
    ● 連續(xù)插補運動:
    在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度。
    ● 位置管理:
    采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數(shù)器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數(shù)器位數(shù)高達32位,zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。
    ● 速度控制:
    速度控制可用定速、直線、S曲線加減速,可做非對稱直線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形。
    ● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng):
    支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
    支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
    基于DOS和Windows的應用示例

    一般特性:

    ● 操作溫度:0~60℃
    ● 儲存溫度:-20~80℃
    ● 濕  度:5~95%無凝結
    ● 尺 寸:153×107mm

    應用案例:

    ● 繪圖儀    ● 開牙機    ● 點膠機    ● 焊接機    ● 鉆孔機
    ● 沖孔機    ● 電子裝配自動檢測        ● 印刷自動檢測 ● 半導體切割、焊接
    ● 各種數(shù)控切割 ● 工業(yè)機器人  ● 空間坐標測量 ● 生物、醫(yī)學自動采樣處理設備
    ● 各種場合的超多軸控制系統(tǒng)

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