詳細(xì)介紹
ADT-8640 四軸脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡 | ||||||
特征: ● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),互不影響 ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP ● 256MB的Flash Rom數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間 ● 8MB的SDRAM ● 2MB的Flash Rom程序空間 ● 通過USB、串口通訊,即插即用 | ||||||
● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),互不影響 ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP ● 256MB的Flash Rom數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間 ● 8MB的SDRAM ● 2MB的Flash Rom程序空間 ● 通過USB、串口通訊,即插即用 ● 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式 ● 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% ● zui大脈沖輸出頻率為2MHz ● 任意2-4軸直線插補(bǔ) ● 直線加/減速 ● 32路DI、16路DO ● 具有在線編程功能 ● 具有*脫離上位機(jī)控制的功能 ● 上下位機(jī)均可以實(shí)時(shí)監(jiān)控控制卡運(yùn)行狀態(tài) ● 按鍵面板按鍵的靈活定義,增強(qiáng)了控制卡的多功能監(jiān)控能力 ● 所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng) ● 4軸均有位置反饋輸入,32位計(jì)數(shù),zui大計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647 ● 每軸兩個(gè)限位信號(hào)和兩個(gè)原點(diǎn)信號(hào),可設(shè)置成無效,作為通用輸入使用 ● 提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位機(jī)開發(fā)庫(kù)
ADT-8640是一款基于USB通訊和RS232串口通訊的脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,可以同時(shí)控制四路伺服/步進(jìn)電機(jī)。 ADT-8640采用*的嵌入式ARM+FPGA+DSP 技術(shù),可以進(jìn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)操作,加工過程中,上下位機(jī)可以進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)通訊,下載后續(xù)加工代碼以及實(shí)時(shí)監(jiān)控加工狀態(tài)。控制卡含有256MB的Flash Rom數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,8MB的SDRAM,2MB的FlashRom程序運(yùn)行空間,包含100條指令的緩沖區(qū),128X64點(diǎn)陣圖形液晶顯示屏,為客戶監(jiān)控加工過程提供了方便,面板上的按鍵可以定義,保證了用戶即時(shí)在不使用上位機(jī)的情況下,也可以直接啟動(dòng)控制器進(jìn)行加工操作。 脈沖輸出方式可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式,zui高脈沖頻率2MHz。 位置管理采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器,一個(gè)用于內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器,一個(gè)用于接收外部編碼器的輸入,作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器位數(shù)為32位,zui大范圍:-2,147,483,648~2,147,483,647。 ADT-8640可以實(shí)現(xiàn)任意2~4軸的直線插補(bǔ),任意兩軸的軟件圓弧插補(bǔ),多種方式的回原點(diǎn),支持勻速運(yùn)動(dòng)和T型加減速運(yùn)動(dòng)。 ADT-8640有32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道,輸入電壓12~24V,NPN方式,低電平有效。每軸對(duì)應(yīng)8個(gè)輸入信號(hào),包括2個(gè)正負(fù)限位信號(hào),2個(gè)原點(diǎn)信號(hào),限位信號(hào)和原點(diǎn)是否有效都可以設(shè)置,其它4路通用輸入信號(hào)可以用作伺服報(bào)警、伺服到位和編碼器Z相信號(hào),8路輸入信號(hào)都可以自由定義。(編碼器接口也可用作輸入信號(hào),共8路。) ADT-8640有16路光偶隔離開關(guān)量輸出通道,NPN集電極開路輸出,12~24VDC,zui大電流100mA 為了滿足簡(jiǎn)單控制的要求,客戶可以在不編寫任何程序的情況下,將滿足要求的G代碼文件下載到控制器中,即可進(jìn)行加工。加工過程既可以通過上位機(jī)進(jìn)行控制,也可以通過控制卡面板中的啟動(dòng)按鈕控制,停止過程同樣可以由上位機(jī)或下位機(jī)進(jìn)行控制。 控制卡中可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行情況,另外還可以瀏覽客戶保存在控制器中的運(yùn)行參數(shù)。 提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位機(jī)開發(fā)庫(kù),可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等進(jìn)行軟件開發(fā)。
開關(guān)量輸入: 通道:32,全部光耦隔離。 輸入電壓:5-24V 高電平>4.5V 低電平<1.0V 隔離電壓:2500V DC 計(jì)數(shù)輸入: 通道:4AB相編碼輸入,全部光耦隔離。(與8開關(guān)量輸入復(fù)用) zui高計(jì)數(shù)頻率:2MHz 輸入電壓:5-24V 高電平>4.5V 低電平<1.0V 隔離電壓:2500V DC 脈沖輸出: 通道:4脈沖,4方向,全部光耦隔離。 zui高脈沖頻率:2MHz 輸出類型:5V差動(dòng)輸出 輸出方式:脈沖+方向 或 脈沖+脈沖 開關(guān)量輸出: 輸出通道:16全部光耦隔離。其中8路輸出共一公共端,另8輸出各自獨(dú)立。 輸出類型:NPN集電極開路5-24VDC,zui大電流100mA
電源要求: 85~265V AC 45~65Hz 功 耗: <4W 工作溫度: 0℃~60℃ 儲(chǔ)存溫度: -20℃~80℃ 工作濕度: 20%~95% 儲(chǔ)存濕度: 0%~95%
●點(diǎn)膠機(jī) ● 噴涂機(jī) ● 焊接機(jī) ●切割機(jī) ● 開牙機(jī) ● 剪板機(jī) ● 移印機(jī) ● 鉆孔機(jī) ● 繞線機(jī) |