詳細(xì)介紹
ADT系列多軸運(yùn)動控制卡是一種高性能、低價位的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡,它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出等功能。它可以發(fā)出連續(xù)的高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向和脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可進(jìn)行機(jī)器兩端和原點(diǎn)限位及控制輸出等。庫函數(shù)包括S型和T型加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動函數(shù)等。
特性:
4路脈沖,zui高頻率4M
4路AB相解碼
32路DI,32路DO
T型、S型加減速
線插補(bǔ),可連續(xù)插補(bǔ)
XY、ZW軸圓弧插補(bǔ)