概述

dmc-300xx運動控制器是galil公司推出的第五代單軸獨立型運動控制器，與galil前幾代的產(chǎn)品相比，該控制器采用配有eeprom, ram的32-bit risc結(jié)構(gòu)處理器，運算處理速度大大提升，2個100base-t的ethernet通訊端口可通過菊花鏈的形式輕松擴展多臺控制器，而在電源技術上的改進更使得該控制器外觀小巧如口袋般大小，結(jié)構(gòu)緊湊的同時更兼具高性能和高可靠性。

與galil其它產(chǎn)品一樣，dmc-300xx可控制單軸步進電機或伺服電機，125μs的伺服更新速率，15mhz的編碼器反饋速率以及3mhz的步進電機指令輸出速率能滿足用戶的不同應用需求。配有多路用戶可自由配置的數(shù)字/模擬量i/o, 標準的運動模式以及簡單的兩字符編程語言，dmc-300xx是廣大用戶單軸運動控制應用的*。

一、產(chǎn)品詳細規(guī)格：                                                                               

系統(tǒng)處理器                                                                 

● risc結(jié)構(gòu)的dsp高速處理器

通信接口

● 2個10/100base-t 口

  菊花鏈網(wǎng)絡連接----無需任何hub （如下圖）

● 1個rs232口，傳輸速率高達115kb

  支持以ascii碼或二進制的形式發(fā)送命令

運動方式：

● 點-點定位控制

● 位置跟蹤

● jog

● 多個主動軸的電子齒輪控制

● 電子凸輪

● 輪廓控制

● pvt（位置-速度-時間）

● 示教和錄返功能

存儲器：

● 程序存儲空間： 1000行x 40個字符

● 254個變量

● 6個數(shù)組共3000個數(shù)組元素

控制算法：

● 帶有速度和加速度前饋的pid控制算法

● 凹陷濾波和低通濾波

● 消減沖擊的速度平滑處理算法

● 積分限制

● 轉(zhuǎn)矩限制

● 偏置調(diào)整

運動參數(shù)：

●  位移：32bit（每次運動可達±21.5 億個計數(shù)單位;自動更新; jog或速度模式無限制）

●  速度：對于伺服電機，可高達1500萬計數(shù)/秒

●  加速度：6700萬計數(shù)/秒²

通用i/o：

●  光隔輸入：8路

●  光隔輸出：4路

●  模擬量輸入：2路，0~5v，12-bit

●  模擬量輸出：1路，+/-10v, 16-bit

 高速位置鎖存：

● 鎖存編碼器任意位置

輸入：

● 主編碼器輸入：a,a-,b,b-,i,i-（+/-12v或ttl）

● 雙編碼器輸入：a,a-,b,b-

● 正、反限位輸入----帶光隔

● 回零輸入----帶光隔

● 高速位置鎖存輸入----帶光隔

輸出：

● 電機模擬電壓指令輸出，分辨率16-bit

● 脈沖+方向輸出

● 放大器使能輸出

● 報警輸出

● 高速位置比較輸出

zui小伺服更新速率：

● 125µsec           

zui大編碼器反饋速率：

● 15mhz

zui大步進電機指令速率：

● 3mhz

電源規(guī)格：

● dmc-30010：5v, +/-12v

● dmc-30011：9~48vdc

● dmc-30012：20~80vdc

放大器規(guī)格：

● 20~80vdc；10amp不間斷電流，zui大15amp

環(huán)境要求：

● 操作環(huán)境：0-70℃

● 濕度： 20-95%rh，無凝結(jié)

尺寸：

● dmc-30010 / 30011-card：3.0" x 4.0"

● dmc-30010 / 30011-box：3.9" x 4.2" x 1.4"

● dmc-30012-box （with drive）：3.9" x 5.0" x 1.5"

連接器：

● i/o:  44芯高密度孔式d型母座

● 編碼器：15芯高密度孔式d型母座