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    北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司>>>>獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器DMC-40x0

    獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器DMC-40x0

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    更新時(shí)間:2017-07-14 22:47:41瀏覽次數(shù):714

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    產(chǎn)品簡介

    獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器DMC-40x0 產(chǎn)品報(bào)價(jià):

    詳細(xì)介紹

      

    概述

    dmc-40x0控制器是美國galil公司目前為止性能zui高的一款獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器系列具有很多更強(qiáng)大的特性,包括高速通訊,非易失性程序存儲(chǔ)器,更快的編碼器反饋速率,甚至在消除電磁干擾方面也做了很大的改進(jìn)。

    每一個(gè)dmc-40x0運(yùn)動(dòng)控制器提供兩個(gè)通訊通道:高速rs232(2個(gè)接口,速度高達(dá)115kb)以及10/100base-t的網(wǎng)口。該款控制器的伺服電機(jī)編碼器反饋速率高達(dá)每秒22000,000個(gè)編碼器計(jì)數(shù),而對(duì)于步進(jìn)電機(jī)也能達(dá)到每秒6000,000個(gè)步進(jìn)數(shù),每個(gè)軸的伺服更新速率zui低可達(dá)31.25µsec。

        dmc-40x0運(yùn)動(dòng)控制器可以控制1-8軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或兩者的任

    意組合。其標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法包括帶有速度和加速度前饋的pid補(bǔ)償,可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序,及可與外部事件同步執(zhí)行的i/o。運(yùn)動(dòng)模式包括jog,ptp定位,位置跟蹤,直線和圓弧插補(bǔ),電子齒輪同步,輪廓控制以及電子凸輪等功能。控制器會(huì)通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)。對(duì)于復(fù)雜輪廓的平滑跟蹤,dmc-40x0提供了一個(gè)無限制的直線和圓弧小線段的連續(xù)位置反饋。另外和龍門同步控制一樣,該系列控制器也具備多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪同步功能。

    為了實(shí)現(xiàn)與外部事件的同步,dmc-40x0提供了8路帶光電隔離的通用輸入(5-8軸為16路)和8路帶光電隔離色大電流輸出(5-8軸為16路)以及用于連接操縱桿,感測器和壓力傳感器的8路模擬量輸入。dmc-40x0也可擴(kuò)展32路3.3v邏輯電平的i/o。如果輔助編碼器接口沒有被占用,則可多提供每軸兩路的輸入信號(hào)。除此之外,還有一些經(jīng)過光隔處理后的輸入信號(hào),如每軸的正、反向限位、回零,急停等信號(hào)。

    就編程而言,galil公司提供了功能強(qiáng)大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包,用戶可以非常方便地進(jìn)行應(yīng)用編程;同時(shí)還提供有支持當(dāng)前所有windows版本、.net、dos、linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動(dòng)庫,用戶可以很方便地進(jìn)行二次開發(fā),打造具有自己特色的控制器。

     

     

     

    一、產(chǎn)品主要規(guī)格:

    系統(tǒng)處理器

    ●  32-bit 基于risc結(jié)構(gòu)的dsp高速*處理器

     

    通訊接口

    ●  具備智能mdix識(shí)別技術(shù)的10/100base-t 網(wǎng)口

    ●  通訊速率高達(dá)115kb的rs232口

    命令以ascii碼傳送,二進(jìn)制通信方式也可作為標(biāo)準(zhǔn)性能

     

    運(yùn)動(dòng)方式

    ●  點(diǎn)-點(diǎn)定位控制

    ●  位置跟蹤

    ●  jog

    ●  帶有進(jìn)給倍率的2d直線/圓弧插補(bǔ)

    ●  多達(dá)8軸的直線插補(bǔ)

    ●  刀角跟蹤

    ●  螺旋模式

    ●  多組主控裝置電子齒輪

    ●  龍門同步模式

    ●  電子凸輪

    ●  輪廓控制

    ●  示教和錄返模式

     

    存儲(chǔ)功能

    ●  應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間:2000行x 80字符

    ●  510個(gè)變量

    ●  30個(gè)數(shù)組中16000個(gè)數(shù)組元素

     

    控制算法

    ●  帶有速度、加速度前饋的pid控制算法

    ●  陷波濾波器和低通濾波器

    ●  雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償

    ●  消減沖擊的速度平滑處理算法

    ●  積分限制

    ●  轉(zhuǎn)矩限制

    ●  偏置調(diào)整

     

    運(yùn)動(dòng)參數(shù):

    ●  位移:32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; jog或速度模式無限制)

    ●  速度:對(duì)于伺服電機(jī),可高達(dá)22000,000個(gè)計(jì)數(shù)/秒

    ●  加速度:10 億個(gè)計(jì)數(shù)/秒²

     

    通用i/o:

               光隔輸入      光隔輸出      模擬量輸入    3.3v i/o

    1-4軸        8              8               8           32

    5-8軸        16             16              8           32

     

    高速位置鎖存:

    ● 通用輸入1-4為四路鎖存輸入,用于a,b,c,d軸;9-12四路鎖存輸入用于e,f,g,h軸。(經(jīng)過光隔處理后的鎖存輸入,其響應(yīng)速度< 40µsec)

     

    輸入:

    ● 主編碼器輸入:a,a-,b,b-,i,i-(+/-12v或ttl)

    ● 輔助編碼器輸入:a, a-, b, b-

    ● 正、反限位輸入----帶光隔

    ● 回零輸入----帶光隔

    ● 高速位置鎖存輸入----帶光隔

    ● 急停輸入----帶光隔

     

    輸出:

    ● 16位的dac模擬量輸出

    ● 脈沖+方向輸出

    ● pwm輸出,同樣適用于伺服放大器

    ● 放大器使能輸出

    ● 報(bào)警輸出

    ● 高速位置比較輸出

     

    zui小伺服更新速率:

                        標(biāo)準(zhǔn)                 快速

    ● 1-2軸        62 µsec               31 µsec

    ● 3-4軸        125 µsec              62 µsec

    ● 5-6軸        156 µsec              94 µsec

    ● 7-8軸        187 µsec              125 µsec

     

    zui大編碼器反饋速率:

    ● 22mhz

     

    zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率:

    ● 6mhz

     

    電源規(guī)格:

    ● 20-80vdc

     

    環(huán)境要求:

    ● 操作環(huán)境:0-70℃

    ● 濕度: 20-95%rh,無凝結(jié)

     

    尺寸:

    ● 1-4軸:8.1" x 7.25" x 1.72"

    ● 5-8軸:11.5" x 7.25" x 1.72"

     

    接口規(guī)格:

    ● 放大器i/o:44芯高密度針d型公接口

    ● 通用i/o:44芯高密度孔式d型母接口

    ● 編碼器:15芯高密度孔式d型母接口

    ● 模擬量輸入:15芯低密度針式d型公接口

    ● 擴(kuò)展i/o:44芯高密度針d型公接口

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