詳細(xì)介紹
MTC401采用了*是一塊適用于脈沖信號(hào)控制的伺服、步進(jìn)等電機(jī)的定位和速度的運(yùn)動(dòng)控制卡,是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。
硬件介紹:
PC:ARM.DSP.PC工控主板 通訊:USB運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)動(dòng)控制卡器擁有強(qiáng)大科技技術(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)反饋信號(hào):DC/AC。AC/DC相脈沖反饋手脈:增量式手搖編碼器支持:增量式編碼器/光柵尺支持:以太網(wǎng)多軸控制系統(tǒng)接口體積:105MM/75MM/40MM(雙層板)連續(xù)驅(qū)動(dòng)功能:每軸有3個(gè)STOP信號(hào),可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋速度曲線功能:定速驅(qū)動(dòng)、直線加/減速驅(qū)動(dòng)、非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)2 軸/3軸直線插補(bǔ)插補(bǔ)范圍各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS插補(bǔ)位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi)) 圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS插補(bǔ)位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi))2 軸/3軸位模式插補(bǔ)插補(bǔ)速度 4 MPPS其他插補(bǔ)功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補(bǔ) 插補(bǔ)步進(jìn)傳送 (命令/外部信號(hào)) 可任選軸板卡支持?jǐn)?shù):zui高支持20塊板卡,zui高支持80軸(以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案) 支持電機(jī)類型:伺服、步進(jìn) ,同時(shí)支持伺服、兩相五相步進(jìn)混用IO口:18/18個(gè).高達(dá)64/64個(gè)直線插補(bǔ):以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進(jìn)行*直線插補(bǔ) 細(xì)分程度:16bit細(xì)分,高達(dá)1/65535 數(shù)據(jù)刷新速度:1μs 以內(nèi)同步啟動(dòng)功能:同步,無(wú)順序延遲高精度速度控制:用無(wú)限脈沖輸出功能在移動(dòng)中變更速度以達(dá)到脈沖系列的高精度防止振動(dòng):由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級(jí)停止控制振動(dòng) 位置管理功能:4軸 均有位置反饋輸入,64位計(jì)數(shù),邏輯位置計(jì)數(shù)器輸出脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647實(shí)位計(jì)數(shù)器 輸入脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647比較寄存器COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脈沖輸出功能:zui大脈沖輸出頻率為9MPPS,脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%開發(fā)軟件:本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺(tái),提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)數(shù)庫(kù):本卡提供近40個(gè)DLL函數(shù)庫(kù)指令 驅(qū)動(dòng)軟件:本卡驅(qū)動(dòng)程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
硬件介紹:
PC:ARM.DSP.PC工控主板 通訊:USB運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)動(dòng)控制卡器擁有強(qiáng)大科技技術(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)反饋信號(hào):DC/AC。AC/DC相脈沖反饋手脈:增量式手搖編碼器支持:增量式編碼器/光柵尺支持:以太網(wǎng)多軸控制系統(tǒng)接口體積:105MM/75MM/40MM(雙層板)連續(xù)驅(qū)動(dòng)功能:每軸有3個(gè)STOP信號(hào),可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋速度曲線功能:定速驅(qū)動(dòng)、直線加/減速驅(qū)動(dòng)、非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)2 軸/3軸直線插補(bǔ)插補(bǔ)范圍各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS插補(bǔ)位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi)) 圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS插補(bǔ)位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi))2 軸/3軸位模式插補(bǔ)插補(bǔ)速度 4 MPPS其他插補(bǔ)功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補(bǔ) 插補(bǔ)步進(jìn)傳送 (命令/外部信號(hào)) 可任選軸板卡支持?jǐn)?shù):zui高支持20塊板卡,zui高支持80軸(以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案) 支持電機(jī)類型:伺服、步進(jìn) ,同時(shí)支持伺服、兩相五相步進(jìn)混用IO口:18/18個(gè).高達(dá)64/64個(gè)直線插補(bǔ):以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進(jìn)行*直線插補(bǔ) 細(xì)分程度:16bit細(xì)分,高達(dá)1/65535 數(shù)據(jù)刷新速度:1μs 以內(nèi)同步啟動(dòng)功能:同步,無(wú)順序延遲高精度速度控制:用無(wú)限脈沖輸出功能在移動(dòng)中變更速度以達(dá)到脈沖系列的高精度防止振動(dòng):由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級(jí)停止控制振動(dòng) 位置管理功能:4軸 均有位置反饋輸入,64位計(jì)數(shù),邏輯位置計(jì)數(shù)器輸出脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647實(shí)位計(jì)數(shù)器 輸入脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647比較寄存器COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脈沖輸出功能:zui大脈沖輸出頻率為9MPPS,脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%開發(fā)軟件:本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺(tái),提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)數(shù)庫(kù):本卡提供近40個(gè)DLL函數(shù)庫(kù)指令 驅(qū)動(dòng)軟件:本卡驅(qū)動(dòng)程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
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