MTC401采用了*是一塊適用于脈沖信號控制的伺服、步進等電機的定位和速度的運動控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。 
硬件介紹：
PC：ARM.DSP.PC工控主板　通訊：USB運動控制卡運動控制卡器擁有強大科技技術(shù)遠程控制系統(tǒng)反饋信號：DC/AC。AC/DC相脈沖反饋手脈：增量式手搖編碼器支持:增量式編碼器/光柵尺支持:以太網(wǎng)多軸控制系統(tǒng)接口體積：105MM/75MM/40MM（雙層板）連續(xù)驅(qū)動功能：每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋速度曲線功能：定速驅(qū)動、直線加/減速驅(qū)動、非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動2 軸/3軸直線插補插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補速度 1~ 4 MPPS插補位置精密度 0.5 LSB 以下 （在全插補范圍內(nèi)） 圓弧插補插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607插補速度 1~ 4 MPPS插補位置精密度 1 LSB 以下 （在全插補范圍內(nèi)）2 軸/3軸位模式插補插補速度  4 MPPS其他插補功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補 插補步進傳送 （命令/外部信號） 可任選軸板卡支持數(shù)：zui高支持20塊板卡，zui高支持80軸（以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案） 支持電機類型：伺服、步進 ，同時支持伺服、兩相五相步進混用IO口：18/18個.高達64/64個直線插補：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進行*直線插補 細分程度：16bit細分，高達1/65535 數(shù)據(jù)刷新速度：1μs 以內(nèi)同步啟動功能：同步，無順序延遲高精度速度控制：用無限脈沖輸出功能在移動中變更速度以達到脈沖系列的高精度防止振動：由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級停止控制振動 位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計數(shù)，邏輯位置計數(shù)器輸出脈沖用計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647實位計數(shù)器 輸入脈沖用計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647比較寄存器COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脈沖輸出功能：zui大脈沖輸出頻率為9MPPS，脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%開發(fā)軟件：本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺，提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)數(shù)庫：本卡提供近40個DLL函數(shù)庫指令 驅(qū)動軟件：本卡驅(qū)動程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux

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