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詳細(xì)介紹
Q2HB88M（613M）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，zui高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓直流24V（40V）-80V（130V），適配電流在8A（6A）以下，外徑86-110mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
●高性能、低價(jià)格
●設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高480細(xì)分
●步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號(hào)輸入/輸出
●驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可調(diào)
●單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V（DC40-130V）
●zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
●設(shè)有過(guò)壓、過(guò)熱及過(guò)流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Q2HB88MIm（A）
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
Q2HB613MIm（A）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
4.4
4.8
5.2
5.6
6.0
6.4
細(xì)分設(shè)定
Q2HB88M（613M）設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過(guò)SM信號(hào)可動(dòng)態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。
1、DIP1和SK1為*組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；
2、DIP2和SK2為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)M為1時(shí)整步（雙四拍）運(yùn)行；
3、SM細(xì)分選擇信號(hào)為高電平時(shí)選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時(shí)選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
細(xì)分設(shè)定表，見(jiàn)下表（以SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 | |
DIP開關(guān)功能設(shè)置說(shuō)明
DP1 | 與SK1組合成*組細(xì)分設(shè)定 |
DP2 | 與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定 |
DP3 | ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
MF | 電機(jī)釋放信號(hào) | 高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
SM | 細(xì)分選擇信號(hào) | 高電平時(shí)由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
DR | DP3=OFF,DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP3=ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | |
PUS | DP3=OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP3=ON,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FAL信號(hào) |
FAL | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻，FAL接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V |
+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
TIM | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻，TIM接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC24-80V（DC40-130V） |
-V | 電源負(fù)極 | |
+A、-A | 電機(jī)接線 |
|
+B、-B |
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