詳細(xì)介紹 Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號變?yōu)闊o效時，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位） 功能設(shè)定示意圖 驅(qū)動器接線示意圖 電流設(shè)定 1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小） 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im （A） 0.6 1.1 1.5 2.0 2.5 2.9 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.5 5.8 6.3 6.6 7.0 細(xì)分設(shè)定 Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如： SK1 F E D C B A 9 8 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 SK1 7 6 5 4 3 2 1 0 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2為第二組，與*組的細(xì)分設(shè)定相同。 SM細(xì)分設(shè)定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。 輸入信號波形時序圖 ！注意 DIP開關(guān)功能設(shè)定說明 DP3 ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 DP4 自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） 引腳功能說明 標(biāo)記符號 功能 注釋 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 SM- 細(xì)分選擇信號 低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。 DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 DR- DP3=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 PU- DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V。 TM- 原點輸出信號光電隔離負(fù)端 RDY+ 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）。 RDY- 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 ~AC 電源 AC110-220V U 電機接線 V W 1、輸入電壓不能超過交流220V； 2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻； 3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器； 4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)； 5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮； 6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號有效時此燈亮。
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