MTC401采用了*是一塊適用于脈沖信號(hào)控制的伺服、步進(jìn)等電機(jī)的定位和速度的運(yùn)動(dòng)控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。

硬件介紹：
　　PC：ARM.DSP.PC工控主板　　

     通訊：USB

      擁有強(qiáng)大科技技術(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
　　反饋信號(hào)：DC/AC。AC/DC相脈沖反饋
　　手脈：增量式手搖編碼器

支持增量式編碼器/光柵尺

體積：105MM/75MM/40MM（雙層板）

連續(xù)驅(qū)動(dòng)功能：每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
速度曲線功能：定速驅(qū)動(dòng)、直線加/減速驅(qū)動(dòng)、非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)

2 軸/3軸直線插補(bǔ)

插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607

插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS

插補(bǔ)位置精密度 0.5 LSB 以下 （在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）

 圓弧插補(bǔ)

插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607

插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS

插補(bǔ)位置精密度 1 LSB 以下 （在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）

 2 軸/3軸位模式插補(bǔ)

插補(bǔ)速度  4 MPPS

其他插補(bǔ)功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補(bǔ) 插補(bǔ)步進(jìn)傳送 （命令/外部信號(hào)）

可任選軸

板卡支持?jǐn)?shù)：zui高支持20塊板卡，zui高支持80軸（以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案）
 支持電機(jī)類型：伺服、步進(jìn) ，同時(shí)支持伺服、兩相五相步進(jìn)混用

IO口：18/18個(gè).高達(dá)64/64個(gè)
 直線插補(bǔ)：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進(jìn)行*直線插補(bǔ) 
 細(xì)分程度：16bit細(xì)分，高達(dá)1/65535 
 數(shù)據(jù)刷新速度：1μs 以內(nèi)
 同步啟動(dòng)功能：同步，無順序延遲
 高精度速度控制：用無限脈沖輸出功能在移動(dòng)中變更速度以達(dá)到脈沖系列的高精度
 防止振動(dòng)：由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級(jí)停止控制振動(dòng) 
　位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計(jì)數(shù)，

邏輯位置計(jì)數(shù)器輸出脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

實(shí)位計(jì)數(shù)器 輸入脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

比較寄存器

COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

脈沖輸出功能：zui大脈沖輸出頻率為9MPPS，脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%

開發(fā)軟件：本卡支持 VB、VC 等開發(fā)平臺(tái)，提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)
數(shù)庫(kù)：本卡提供近40個(gè)DLL函數(shù)庫(kù)V