詳細(xì)介紹
SC301A三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器是雙成科技自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的SC系列產(chǎn)品之一,采用高性能的MCU+CPLD控制,配合中文屏幕液晶顯示,系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大方,適用于三軸運(yùn)動(dòng)及兩軸直線差補(bǔ)精確及快速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)控設(shè)備。該控制器指令設(shè)置合理、簡(jiǎn)單,符合人們的思維習(xí)慣,支持手動(dòng)指令代碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式:手動(dòng)編程界面友好、操作方便;計(jì)算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件,并可自動(dòng)找錯(cuò),使用簡(jiǎn)單,可以隨時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)的功能動(dòng)作進(jìn)行修改或重寫(xiě)。
功能特點(diǎn)
◆適用于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用;
◆控制軸數(shù):三軸;
◆支持三軸中兩兩任意直線插補(bǔ);
◆支持浮點(diǎn)運(yùn)算,提高運(yùn)算及運(yùn)行高精度;
◆中文點(diǎn)陣液晶顯示(128×64點(diǎn)陣)和27鍵薄膜按鍵;
◆坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo);
◆*立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;
◆提供運(yùn)算指令,可進(jìn)行復(fù)雜控制;
◆16個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括六個(gè)硬件限位點(diǎn)、一個(gè)運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8個(gè)輸出點(diǎn),實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制;
◆簡(jiǎn)單方便的鍵盤(pán)編程及上位機(jī)編程兩種方式;
◆60多條指令組成完備的指令空間,完成各種動(dòng)作功能。
性能指標(biāo)
◆輸出脈沖頻率:1~100KHz/軸;
◆12KB用戶(hù)程序空間,704句用戶(hù)程序指令;
◆4KB用戶(hù)參數(shù)存儲(chǔ)空間,1024個(gè)參數(shù),參數(shù)允許范圍為:±999999999。
電氣特性
工作電源:DC 24V;
IN0~I(xiàn)N11輸入口:24V開(kāi)關(guān)信號(hào)(16路低電平有效)
OT0~OT7輸出點(diǎn)控制口:I<100mA/24V (8路常開(kāi))
說(shuō)明
工作電源V+,V-: DC24V(外接電源注意正負(fù)極);
IN0~I(xiàn)N7:12個(gè)通用輸入信號(hào)
OT0~OT7:8個(gè)點(diǎn)位輸出信號(hào)
L0+ ~ L2-: 運(yùn)動(dòng)軸前后限位輸入點(diǎn)
RUN~STOP:運(yùn)行和停止外接點(diǎn)
PU0~PU2:各軸脈沖控制信號(hào)
DR0~DR2:各軸方向控制信號(hào)
S+(V+):信號(hào)24V三軸共用(在此已做限流)
RS232: PC通信口
V+(24V)、V-(GND):24V電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光電限位開(kāi)關(guān),外接OT繼電器等]