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詳細(xì)介紹
SDL2240型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠精心研制開發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用PWM 方式驅(qū)動(dòng)，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào),自動(dòng)半流的特點(diǎn)，相電流設(shè)定從0.5-2A， 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅(qū)動(dòng)的要求，“說(shuō)明式”的面板設(shè)計(jì)使操作使用方便直觀。
圖（一） 警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障， 注意正負(fù)極性。 電 機(jī) 接 口： 對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連（如圖二A）。 對(duì)于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連（如圖二B）。 對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-（如圖二C）。 串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接 至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B- （如圖二D）。 注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.（如圖二） 警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。 輸入信號(hào)接口： SDL2240型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見圖（圖三） 。 圖（三） 表1 OPTO：為輸入信號(hào)的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1 DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿3us以上。 FREE：脫機(jī)信號(hào)（低電平有效），當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。 CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于3us。 警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.（一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。 相電流設(shè)定： SH2024B2型驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流，具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2，驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/2=0.9°。 注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定好后驅(qū)動(dòng)器須斷電復(fù)位（或脫機(jī)一次）方可有效。 表2 表3
二、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明 輸入電源接口： 采用一組直流供電，電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負(fù)極。
信號(hào)幅度 外接限流電阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ
相電流設(shè)定（位1 2 3） 1 2 3 相電流 1 2 3 相電流 0 0 0 0.5A 1 0 0 1.2A 0 0 1 0.6A 1 0 1 1.3A 0 1 0 0.8A 1 1 0 1.6A 0 1 1 1.0A 1 1 1 2.0A
相電流設(shè)定（位4 5 6） 4 5 6 細(xì)分?jǐn)?shù) 4 5 6 細(xì)分?jǐn)?shù) 0 0 0 1 1 0 0 16 0 0 1 2 1 0 1 32 0 1 0 4 1 1 0 64 0 1 1 8 1 1 1 64 接線說(shuō)明：
OPTO：公共陽(yáng)端（＋5V） A－：接電機(jī)A－線包 DIR：電機(jī)方向 B＋：接電機(jī)B＋線包 FREE：脫機(jī)端（低電平有效） B－：接電機(jī)B－線包 CP：脈沖端（下降沿有效） VCC：接電源正極 A＋：接電機(jī)A＋線包 GND：接電源負(fù)極 注：電源指示：電源正常 三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。（單位：mm）
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