四柱液壓機(jī)通常指液壓泵和液壓馬達(dá)，液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是液壓泵把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置，而液壓馬達(dá)是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置.葉片式液壓馬達(dá)由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。
       為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。成機(jī)械能，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，四柱液壓機(jī)當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可分解為 和兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為x時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 
       四柱液壓機(jī)的常見故障和維護(hù)方法:經(jīng)常在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，都是一些比較精密的零件。人們對(duì)機(jī)械的液壓傳動(dòng)雖然覺得省力方便，但同時(shí)又感到它易于損壞。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和構(gòu)造特性，從而也不大了解其預(yù)防保養(yǎng)的方法. 液壓系統(tǒng)有3個(gè)基本的“致病"因素：污染、過熱和進(jìn)入空氣。這3個(gè)不利因素有著密切的內(nèi)在，出現(xiàn)其中任何一個(gè)問題，就會(huì)連帶產(chǎn)生另外一個(gè)或多個(gè)問題。由實(shí)踐證明，液壓系統(tǒng)75%“致病"的原因，均是這三者造成的。

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    1、工作油液因進(jìn)入污物而變質(zhì)

    2、過熱

    3、進(jìn)入空氣

    解決方法：對(duì)系統(tǒng)中一些主要精密件的清洗和裝配，均應(yīng)在十分清潔的室內(nèi)進(jìn)行，室內(nèi)應(yīng)有干凈的地板和密閉的門窗，溫度保持在200c左右。對(duì)工作油的儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn)工作應(yīng)十分注意。盛油桶應(yīng)加專門的標(biāo)志并掩蓋好。在冬季，要注意桶內(nèi)勿因空氣冷凝成水分而混入油中，勿將桶皮生銹的銹片落入桶內(nèi)。冬季對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與其他機(jī)械系統(tǒng)所采取的多項(xiàng)預(yù)防措施，如掩蓋防凍、加熱保溫、換用低黏度工作油等，均適用于液壓系統(tǒng)。在冬季和較壞的工況下，要對(duì)四柱液壓機(jī)系統(tǒng)勤檢查、勤保養(yǎng)，常換工作油液。