Parker運(yùn)動(dòng)控制器ACR9640帶IEC61131-3編程的經(jīng)認(rèn)證的控制引擎

ACR-9640提供多任務(wù)功能， 能同時(shí)運(yùn)行多達(dá)16個(gè)程序，帶多重坐標(biāo)系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)和編程能力：

IEC61131程編

結(jié)構(gòu)化文本，梯形邏輯圖和CFC

PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊

派克功能塊

派克功能塊

多達(dá)8軸線性插補(bǔ)

多達(dá)16個(gè)PLC任務(wù)：定時(shí)，循環(huán)或中斷配置任務(wù)優(yōu)先

附加16個(gè)AcroBasic任務(wù)可用

分段電子凸輪系統(tǒng)

電子齒輪，實(shí)時(shí)相位修正

線性，圓弧，螺線及三次樣條插補(bǔ)

龍門架同步系統(tǒng)

背隙及絲杠補(bǔ)償

硬件特征：

EPL版本支持多達(dá)16軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)

配備2MB標(biāo)準(zhǔn)用戶內(nèi)存

強(qiáng)健的連接頭，支持在嚴(yán)酷環(huán)境下使用

支持EtherNet/IP，CANopen，USB2.0， RS232及RS485通信，多重信道同時(shí)可用

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Ethernet/IP通信

ETHERNET Powerlink數(shù)字運(yùn)動(dòng)總線

CANopenI/O支持超過1000個(gè)I/O點(diǎn)

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