易速E-SU沖床機械手運用在高危險，重復性多的場所，為許許多多廠家做出了很多貢獻，下面就跟小編一起去了 解下易速E-SU沖床機械手的高精 度設(shè)計是如何的？
 

　　易速E-SU沖床機械手的精度設(shè)計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓 取能力.  由殼體零件的設(shè)計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。
 

　　設(shè)計中我們?nèi)恿︻^回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖床機械手中心線之 間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機械手的定位準確性提出了較高的要求。
 

　　遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為*和第二基準面分別清除工件的三個 自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾 緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 
 

　　工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，沖床機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手幾次甚至 十幾次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。
 

　　目前易速E-SU沖床機械手主要適用于數(shù)控機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用 戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。