易速機器人科技公司現(xiàn)擁有一支高水平的專業(yè)研發(fā)團隊，具有與世界沖壓機械手技術同步發(fā)展的技術優(yōu)勢。公司已經(jīng)擁有全系列沖壓機械手產(chǎn)品：包括大型、小 型獨立式機械手，連桿式機械手（包括跑主桿及跑外殼兩種），擺臂式機械手，單機多工位機械手，二次元及三次元系列等等。
 

　　沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動 化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全 性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

大型獨立式機械手 ESU02系列

應用介紹：
　　獨立式機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設備。采用高性能、臺達伺服馬達驅動 ，經(jīng)精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天侯運行，穩(wěn)定可靠的設備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大 的技術保障和競爭優(yōu)勢。

功能參數(shù)：
驅動機構
　　左右行程（行程2500mm以內(nèi)）使用進口同步帶作動以進口包膠軸承組導引；左右行程（行程2500mm以上）使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引；
　　舉升機構采 用伺服馬達加減速機帶動凸輪并以雙支平衡氣缸輔助導引。
 

能的AC伺服系統(tǒng)
　　前送選用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車 的AC伺服馬達，以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發(fā)生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

控制
　　各項驅動數(shù)值以預設內(nèi)建于控制器，其它各操作程序及模式、工件 誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時作畫面顯示；

擴展性
　　設備可與NC送料機、雙堆、單堆積料架、多軸攻牙機、翻轉機搭 配連線使用、實現(xiàn)全自動化運行。