加工中心分類

1. 按加工工序分類 
（1）鏜銑 
（2）車銑 
2. 按控制軸數(shù)分類 
（1）三軸加工中心 
（2）四軸 
（3）五軸。 
3. 按主軸與工作臺(tái)相對(duì)位置分類 
（1）臥式：是指主軸軸線與工作臺(tái)平行設(shè)置的，主要適用于加工箱體類零件。 
臥式一般具有分度轉(zhuǎn)臺(tái)或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，可加工工件的各個(gè)側(cè)面；也可作多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以便加工復(fù)雜的空間曲面。

（2）立式：是指主軸軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的，主要適用于加工板類、盤類、模具及小 型殼體類復(fù)雜零件。 立式一般不帶轉(zhuǎn)臺(tái)，僅作頂面加工。 
此外，還有帶立、臥兩個(gè)主軸的復(fù)合式，和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式，它們能對(duì)工件進(jìn)行五個(gè)面的加工。 
（3）*（又稱多軸聯(lián)動(dòng)型）：是指通過(guò)加工主軸軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動(dòng)變化，完成復(fù)雜空間曲面加工的。適用于具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。 
多工序集中加工的形式擴(kuò)展到了其他類型數(shù)控機(jī)床，例如車削中心，它是在數(shù)控車床上配置多個(gè)自動(dòng)換刀裝置，能控制三個(gè)以上的坐標(biāo)，除車削外，主軸可以停轉(zhuǎn)或分度，而由*旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。

- 組成

[*庫(kù)]

分兩大部分：數(shù)控機(jī)床和*自動(dòng)交換裝置。
1. *自動(dòng)交換裝置應(yīng)能滿足以下幾個(gè)方面的要求:
①換刀時(shí)間短；
②*重復(fù)定位精度高；
③識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單；
④刀庫(kù)容量合理，占地面積小，并能與主機(jī)配合,使機(jī)床外觀完整;
⑤*裝卸、調(diào)整、維護(hù)方便。 
2. *自動(dòng)交換系統(tǒng)由刀庫(kù)、*交換裝置、*傳送裝置、*編碼裝置、識(shí)刀器等五個(gè)部分組成。 
刀庫(kù) 
存貯加工所需各種類型*的倉(cāng)庫(kù)。它是*自動(dòng)交換系統(tǒng)中的重要組成部分，具有接受*傳送裝置送來(lái)的*和將*給予*傳送裝置的功能。它的容量、布局和具體結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)的總體布局和性能有很大的影響,按其結(jié)構(gòu)、形狀可分為以下六種:①圓盤式刀庫(kù)，又分為軸向式（*中心線與圓盤中心線平行）、徑向式（*中心線與圓盤中心線垂直）和多盤式（在一根旋轉(zhuǎn)軸上分設(shè)幾層圓盤刀庫(kù)）。②轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)，又分傾斜式和水平式。③鼓輪式刀庫(kù)。④鏈?zhǔn)降稁?kù)。⑤格子式刀庫(kù)。⑥直線式刀庫(kù)。

[道具交換裝置] 道具交換裝置

*交換裝置（機(jī)械手） 
它的職能是將機(jī)床主軸上的*與刀庫(kù)或*傳送裝置上的*進(jìn)行交換，其動(dòng)作循環(huán)為：拔刀-新舊*交換-裝刀。這種裝置按交換方式又分為兩類。 
①由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀　在這類裝置中,刀庫(kù)一般為格子式，裝在工作臺(tái)上。換刀時(shí),先使工作臺(tái)與主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng),將使用過(guò)的舊刀送回刀庫(kù),然后再使工作臺(tái)與主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)一次，從刀庫(kù)中取出新刀。這種換刀方式的換刀時(shí)間長(zhǎng)，另外刀庫(kù)設(shè)置在工作臺(tái)上，減少了工作臺(tái)的有效使用面積。 
②采用機(jī)械手換刀　機(jī)械手*交換裝置，特別是雙臂機(jī)械手*交換裝置具有換刀時(shí)間短、動(dòng)作靈活可靠等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用。雙臂機(jī)械手中zui常用的幾種結(jié)構(gòu)有：鉤手;抱手;伸縮手；叉手。雙臂機(jī)械手進(jìn)行一次換刀循環(huán)的基本動(dòng)作為:抓刀（手臂旋轉(zhuǎn)或伸出,同時(shí)抓住主軸和刀庫(kù)里的*）;拔刀（主軸松開(kāi)，機(jī)械手同時(shí)將主軸和刀庫(kù)中的*拔出）；換刀（手臂轉(zhuǎn)180°,新、舊刀交換）；插刀（同時(shí)將新刀插入主軸，舊刀插入刀庫(kù)，然后主軸夾緊*）；縮回（手臂縮回到原始位置）。 
運(yùn)刀裝置

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當(dāng)?shù)稁?kù)容量較大、布置得離機(jī)床較遠(yuǎn)時(shí)，就需要安排兩只機(jī)械手來(lái)完成新舊刀的交換動(dòng)作，一只靠近刀庫(kù)，稱為后機(jī)械手，完成拔新刀、插舊刀的動(dòng)作；一只靠近主軸，稱為前機(jī)械手，完成拔舊刀、插新刀的動(dòng)作。在前后機(jī)械手之間則設(shè)有運(yùn)刀裝置。它一方面將前機(jī)械手從主軸上拔出的舊刀運(yùn)回刀庫(kù)旁，以便后機(jī)械手將該舊刀拔出并插回刀庫(kù)；另一方面則將后機(jī)械手從刀庫(kù)中拔出的新刀運(yùn)到主軸旁，以便前機(jī)械手將該新刀拔出并插入主軸。運(yùn)刀器的職能就是在前后機(jī)械手之間來(lái)回運(yùn)送新、舊*。