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 ROCHE減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：行星齒輪、太陽齒輪、外齒輪環(huán)。由于結(jié)構(gòu)性的原因，單級行星齒輪減速器zui低3，zui高一般不超過10個常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列一般不超過3個，但一些較大的減速比減速機(jī)有4個習(xí)慣放緩。
    與其他行星減速機(jī)線是高剛性，高精度（單級，可實現(xiàn)1分鐘內(nèi)），傳動效率高（97％-98％單），高轉(zhuǎn)矩/體積比。
    大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)用于減少速度，提高扭矩和慣性匹配。
    ROCHE行星減速機(jī)行星減速機(jī)額定輸入速度可達(dá)18000rpm（與本身大小的齒輪，行星減速機(jī)更大的，較小的額定輸入速度）或以上，工業(yè)產(chǎn)值的行星齒輪扭矩，一般不超過2000Nm，特別大扭矩行星減速機(jī)可以做多10000Nm。工作溫度一般在-25℃至100℃，油脂可以通過改變它的工作溫度變化。