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：賈利云()

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profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)
（1） profibus-dp：定義了*、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并具體說明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為。
（2） profibus-fms：定義了*、二、七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（fieldbus message specification-fms）和低層接口（lower layer interface—lli）。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通訊服務(wù)。lli協(xié)調(diào)不同的通訊關(guān)系并提供不依靠設(shè)備的第二層訪問接口。
（3） profibus-pa：pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的profibus-dp協(xié)議。另外，pa還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1158-2標(biāo)準(zhǔn)，pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在dp上擴展pa網(wǎng)絡(luò)。
　　2.2.2 profibus傳輸技術(shù)
　　profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型：
· 用于dp和fms的rs485傳輸。
· 用于pa的iec1158-2傳輸。
· 光纖
　　2.2.2.1用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)
　　由于dp與fms系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和同一的總線訪問協(xié)議，因而，這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時操縱。
rs-485傳輸是profibuszui常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為h2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。
rs-485傳輸技術(shù)基本特征：
· 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線，兩端有有源的總線終端電阻。
· 傳輸速率：9.6k bit/s～12m bit/s
· 介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（emc）。
· 站點數(shù)：每分段32個站（不帶中繼），可多到127個站（帶中繼）。
· 插頭連接：使用9針d型插頭。
　　2.2.2.2 rs-485傳輸設(shè)備安裝要點
（1） 全部設(shè)備均與總線連接。
（2） 每個分段上zui多可接32個站（主站或從站）。
（3） 每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操縱運行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠有電源。見圖2-2所示。
（4） 當(dāng)分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個。3個主站、7個從站構(gòu)成的profibus系統(tǒng)
（7） 在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制mac的任務(wù)是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加進邏輯環(huán)。
（8） 第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的可靠性。profibus第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
（9） profibus第二層按照非連接的模式操縱，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通訊，其中包括廣播及有選擇廣播功能。
　　2.3 profibus-dp
　　profibus-dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸進信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（plc）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，profibus-dp還提供智能化現(xiàn)場設(shè)備所需的非周期性通訊以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
　　2.3.1 profibus-dp的基本功能
（1） 傳輸技術(shù)：rs-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6kbit/s到12mbit/s。
（2） 總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上zui多站點（主—從設(shè)備）數(shù)為126。
（3） 通訊：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。
（4） 運行模式：運行、清除、停止。
（5） 同步：控制指令答應(yīng)輸進和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸進同步。
（6） 功能：dp主站和dp從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各dp從站的動態(tài)激活和可激活。dp從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸進或輸出的同步。通過總線給dp從站賦予地址。通過總線對dp主站（dpm1）進行配置。每dp從站的輸進和輸出數(shù)據(jù)zui大為246字節(jié)。
（7） 可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明間隔hd=4進行。dp從站帶看門狗定時器（watchdog timer）。對dp從站的輸進/輸出進行存取保護。dp主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
（8） 設(shè)備類型：第二類dp主站（dpm2）是可進行編程、組態(tài)、診斷的設(shè)備。*類dp主站（dpm1）是中心可編程序控制器，如plc、pc等。dp從站是帶二進制值或模擬量輸進輸出的驅(qū)動器、閥門等。
　　2.3.1.1 profibus-dp基本特征
（1） 速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，profibus-dp對所有站點傳送512 bit/s輸進和512 bit/s輸出，在12m bit/s時只需1毫秒。
（2） 診斷功能：經(jīng)過擴展的profibus-dp診斷能能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：
· 本站診斷操縱：本站設(shè)備的一般操縱狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低。
· 模塊診斷操縱：一個站點的某具體i/o模塊故障。
· 通道診斷操縱：一個單獨輸進/輸出位的故障。
　　2.3.1.2 profibus-dp系統(tǒng)配置和設(shè)備類型
profibus-dp答應(yīng)構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上zui多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸進/輸出地址、輸進/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個profibus-dp系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：
（1） 一級dp主站（dpm1）：一級dp主站是中心控制器，它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站（如dp從站）交換信息。典型的dpm1如plc或pc。
（2） 二級dp主站（dpm2）：二級dp主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操縱面板，在dp系統(tǒng)組態(tài)操縱時使用，完成系統(tǒng)操縱和監(jiān)視目的。
（3） dp從站：dp從站是進行輸進和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（i/o設(shè)備、驅(qū)動器、hmi、閥門等）。
（4） 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。