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     加工中心換刀時(shí)“卡刀”的故障處理方法：有一臺(tái)加工中心在執(zhí)行換刀動(dòng)作時(shí)，有時(shí)能順利完成，有時(shí)則卡刀。檢查換刀機(jī)構(gòu)，換刀臂，刀套上、下開關(guān)，換刀氣缸，拉釘裝置*。換刀時(shí)“刀號(hào)”順利相連則能執(zhí)行。“刀號(hào)”位置相差很大時(shí)則有故障。因刀庫找刀遵循“就近”的原則，手動(dòng)方式下讓刀庫連續(xù)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。發(fā)現(xiàn)刀庫反轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)有阻滯顯現(xiàn)。檢查反轉(zhuǎn)時(shí)的三相電壓有缺相顯現(xiàn)。后發(fā)現(xiàn)為反轉(zhuǎn)所用的接觸器有問題，接觸器更換后換刀動(dòng)作正常，故障處理完成。

      加工中心在工作中出現(xiàn)“刀中”報(bào)警故障處理方法：在說明資料中找不到此報(bào)警信息。按“復(fù)位”鍵故障也不能消除，從報(bào)警號(hào)來看屬于PLC機(jī)床側(cè)外部故障，在手動(dòng)方式下?lián)Q刀及各軸都不能動(dòng)作。通過PLC開關(guān)信號(hào)狀態(tài)檢查機(jī)床各個(gè)初始信號(hào)如：各軸原點(diǎn)、刀庫原點(diǎn)、刀套信號(hào)、夾緊信號(hào)等等，沒有發(fā)現(xiàn)可疑點(diǎn)。打開機(jī)床換刀部分的護(hù)罩。發(fā)現(xiàn)松刀用的電磁閥一直有電，將電磁閥人為斷電，拉刀機(jī)構(gòu)復(fù)位。報(bào)警消除。懷疑松刀信號(hào)“連電”，用一備用線進(jìn)行更換，故障依舊。而此時(shí)PLC的松刀信號(hào)根本沒有信號(hào)輸出。循圖向內(nèi)檢查發(fā)現(xiàn)“松刀”信號(hào)經(jīng)過PLC點(diǎn)后在經(jīng)過一小型的固態(tài)繼電器控制后與電磁閥連接。而這時(shí)候固態(tài)繼電器的線圈沒有吸合的電壓。但控制的觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，有信號(hào)輸出。從而判定固態(tài)繼電器吸合后內(nèi)部觸點(diǎn)“粘合”更換繼電器后，再次操作故障消失，運(yùn)行正常。