詳細(xì)介紹
M-16iB | ||||
技術(shù)數(shù)據(jù) (一)產(chǎn)品型號(hào): M-16iB智能化操作機(jī)器人機(jī)械手 (二)產(chǎn)品用途: 可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。 (三)性能特點(diǎn): FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人,其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧。 1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化: 利用伺服瞬時(shí)檢測(cè)臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測(cè)功能,可通過(guò)緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在zui小范圍內(nèi)。 可通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。 可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置,一邊進(jìn)行得到控制的運(yùn)轉(zhuǎn),以避免機(jī)器人沖突。 可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)。可以通過(guò)視覺(jué)傳感器簡(jiǎn)單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序,以便與實(shí)際工件相符。 2、性能和使用方便程度大有改觀 通過(guò)該級(jí)別zui快的動(dòng)作速度,大幅度改善了操作的間隔時(shí)間(與我公司舊機(jī)型相比較) 在具有可搬運(yùn)20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時(shí),增強(qiáng)了機(jī)械部的剛性,除了進(jìn)行操控外,還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)外,還備有擴(kuò)展了動(dòng)作區(qū)域的長(zhǎng)臂型M-16iB/10L。 | ||||
型號(hào) | M-16iB/20 | M-16iB/10L | M-16iB/10LT | M-16iB/20T |
控制軸 | 6 | 6 | 6 | 6 |
zui大負(fù)載 | 20kg | 10kg | 10kg | 20kg |
重復(fù)精度 | ±0.08mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
運(yùn)動(dòng)半徑 | 1667mm | 1885mm | 1735mm | 1517mm |
本體重量 | 149kg | 147kg |