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詳細介紹
| LR Mate 200iC |  | ||
| 技術數(shù)據(jù) 一、產(chǎn)品型號： LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機器人機械手 二、產(chǎn)品用途： 可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。 三、性能特點： LR Mate 200iC系列機器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機器人，其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場合。 1、根據(jù)不同的應用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標準型號，高速型號（5H），潔凈等級為100的型號（5C,5LC），應用于清洗作業(yè)的防水型號（5WP）和加長臂型號（5L）。 2、機械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機的42%；更適合狹窄空間場合的作業(yè)。 3、機械結構zui輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。 4、高剛性的手臂和的私服技術保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。 5、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。 6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下，（如粉塵、油污等）。 7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robot link "功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到zui小限度的防碰撞功能。 8、提供iRVision（集成視覺）和壓力感應潛入等*智能功能選項。 | |||
| 型號 | LR Mate 200iC | LRMate 200iC/5H | LR Mate 200iC/5L |
| LR Mate 200iC/5C | LR Mate 200iC/5LC | ||
| LRMate 200iC/5WP | |||
| 應用 | 鑄件取出 噴淋脫模劑 鑄件打磨、去毛刺 | ||
| 控制軸 | 6軸 | 5軸 | 6軸 |
| 區(qū)域 | 704mm | 704mm | 892mm |
| 安裝形式 | 地裝、吊裝（傾斜角） | ||
| 機械手腕部可搬運重量 | zui大5kg | ||
| 位置反復精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 機器人重量 | 27kg | 26kg | 29kg |
| 環(huán)境溫度：0~45℃ | |||
| 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結霜現(xiàn)象） | |||
| 安裝環(huán)境 | 短期在95%RH或以下（一個月內(nèi)） | ||
| 震動道：0.5G或以下 | |||
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