詳細介紹
M-900iA | ||||
技術數(shù)據(jù) (一)產(chǎn)品型號: M-900iA/600機床機器人機械手; M-900iA/350機床機器人機械手; M-900iA/260L機床料機器人機械手。 (二)產(chǎn)品用途: 可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。 (三)性能特點: FANUC Robot M-900iA是一款可搬運重物的機器人,其可搬運重達260kg~600kg的物體。 1、可根據(jù)用途選擇三種類型的機器人。 -FANUC Robot M-900iA/600:6軸多關節(jié)型機器人,可搬運zui大600kg的重物,它大幅提高了機械手腕負載容量,可以操控以往不能對應的建材等長尺寸物體。 -FANUC Robot M-900iA/350:可搬運重物350kg,它不需要J2/J3軸的平衡調(diào)節(jié)機構,大大擴展了前后和上下方向的動作范圍。在標準配置下,可以進行地面設置和倒掛設置。 -FANUC Robot M-900iA/260L:這是一款長臂型機器人,可搬運重量260kg,zui大有效范圍3.1米,于遠距離搬運體積大的工件。 2、機械手腕部具有相當于IP67的耐性環(huán)境(防塵 防滴),即使在惡劣環(huán)境下也能放心使用。 3、其采用的R-J3iC裝置進行控制,可以使用的機器人控制功能。 | ||||
型號 | M-900iA/350 | M-900iA/260L | M-900iA/400L | M-900iA/600 |
控制器 | R-30iA | |||
控制軸 | 6 | 6 | 6 | 6 |
zui大負載 | 350kg | 260kg | 400kg | 600-700kg |
重復精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.4mm |
本體重量 | 1720kg | 1300kg | 3150kg | 2800kg |
運動半徑 | 2650mm | 3100mm | 3625mm | 2830mm |