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詳細(xì)介紹
一、 產(chǎn)品型號：
FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。
二、產(chǎn)品用途：
可用于小型物品搬運(yùn)，高速抓取和裝配。
三、性能特點(diǎn)：
1、輕量級（6軸總重17kg）緊湊型設(shè)計(jì)，可以從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
2、6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
4、*的平行連桿機(jī)構(gòu)zui大幅度提高了動作速度。
5、分離式臺架，能夠更簡便地安置在機(jī)械內(nèi)。
6、配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機(jī)器人功能。
8、碰撞檢測功能可瞬時(shí)檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機(jī)，使得對工件和機(jī)器人的損壞降低到zui小。
9、Robot Link功能功能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息，可同時(shí)控制多達(dá)10臺機(jī)器人使之能夠協(xié)調(diào)作業(yè)。
FANUC提供多種揀料拾取的機(jī)器人，廣泛的應(yīng)用在食品等相關(guān)行業(yè)內(nèi)。
一次負(fù)重可達(dá)2公斤的高速拾料貼標(biāo)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于食品等清潔行業(yè)。 | ||
型號 | M-1iA/0.5S | M-1iA/0.5A |
控制器 | R-30IA Mate “ Open Air ” | |
控制軸 | 4軸 | 6軸 |
手腕zui大負(fù)載 | 0.5kg | 0.5kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.02 | ±0.02 |
機(jī)構(gòu)部重量 | 20kg | 23kg |
運(yùn)動范圍 | diameter 280mm , height 100mm | |
類似產(chǎn)品M-2000iA M-3iA M-430iA M-420iA M-410iB R-2000iB
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