詳細(xì)介紹
一、產(chǎn)品型號:
LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手
二、產(chǎn)品用途:
可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點:
LR Mate 200iC系列機(jī)器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機(jī)器人,其輕化設(shè)計以及很小的橫截面適合多種工作場合。
1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準(zhǔn)型號,高速型號(5H),潔凈等級為100的型號(5C,5LC),應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。
2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場合的作業(yè)。
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)zui輕化設(shè)計使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。
4、高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。
5、手腕負(fù)載能力大幅增強,可以通過抓取更多的工件來提升效率。
6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下,(如粉塵、油污等)。
7、可應(yīng)用多種智能化功能,如:多臺機(jī)器人同步運動的“robot link "功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到zui小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision(集成視覺)和壓力感應(yīng)潛入等*智能功能選項。
型號 | LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LRMate 200iC/5WP | LRMate 200iC/5H | LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC |
控制軸 | 6軸 | 5軸 | 6軸 |
區(qū)域 | 704mm | 704mm | 892mm |
安裝形式 | 地裝、吊裝(傾斜角) | ||
機(jī)械手腕部可搬運重量 | zui大5kg | ||
位置反復(fù)精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
機(jī)器人重量 | 27kg | 26kg | 29kg |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH或以下(不應(yīng)有結(jié)霜現(xiàn)象) 短期在95%RH或以下(一個月內(nèi)) 震動道:0.5G或以下 |
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