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驅動和主軸驅動決定了數控機床技術水平
閱讀:595 發(fā)布時間:2015-5-18 進給驅動和主軸驅動的特性與功能決定了數控機床技術水平。驅動電機作為機床運動的動力源,是決定機床性能的關鍵。感應式主軸電機的控制無一例外地采用磁場定向技術。該技術又分為間接磁場定向和直接磁場定向兩種實現方式,其中間接轉子磁場定向控制技術由于較易實現而被廣為應用。它能提供較高的控制品質,但這種技術過分依賴于電機的參數,當參數變化時,控制性能將嚴重下降,遺憾的是,在電機運行過程中,轉子時間常數可以在400% 的范圍內變化,因此現代主軸控制器均采用辨識、估算和自整定技術對參數變化在線補償。這項技術另一個難題是隨著電機速度要求越來越高,在恒功率弱磁運行時,轉子磁場發(fā)生變化,而滑差增益無法動態(tài)補償時,將引起磁通和轉矩的振蕩。近年來,隨著自適應觀測器和Deatt-beat觀測器的應用以及微處理器性能的提高,直接磁場定向控制技術在主軸驅動中有取代間接磁場定向之勢。
不同類型的機床對電機的性能特點有不同的要求,在選擇電機時應考慮機床類型加工情況和電機特性進行選擇。M系列伺服電機的優(yōu)點數控錐齒輪銑齒機zui大加工模數為是一種小模數的齒輪精密加工機床。該機床要求其驅動電機必須具有精度高響應快調整范圍寬等特點。由于M系列伺服電機具有以下優(yōu)點,適用于中小型精密機床的進給驅動。行特性平穩(wěn)整體形磁極的使用使得轉矩波動降到極限,再加上對電流的控制和脈沖反饋控制,保證了電機運行的平滑穩(wěn)定。加減速特性出色特殊形狀的電機轉子具有較小的體積和較輕的重量,卻能產生較大的輸出轉矩,因而具有出色的加減速特性。精度高高分辨率脈沖編碼器或幾的使用,保證了電機的高精度。調速范圍寬應用的伺服軟件減小電機高速旋轉時產生的熱量,使電機可以在很寬的范圍內長時間連續(xù)運行。可控性好應用的伺服軟件保證即使在發(fā)生振動時都具有可控制性。防水性能好全封閉殼體防水連接器和*的整體定子密封,結構緊湊應用教鐵硼永磁材料,進一步減少了伺服電機的尺寸和重量,使電機的結構更加緊湊,為機床的設計提供了充足的空間。
隨著控制技術和電子技術的發(fā)展,交流伺服電機已達到直流伺服電機的控制性能,而且與伺服電機相比,伺服電機具有結構簡單堅固耐用體積小重量輕沒有機械換向和無需多少維修等優(yōu)點,越來越多地在數控機床工業(yè)機器人等行業(yè)得到應用。